娄控车削加工仿真系统的研究与实现

介绍一个数控车床加工仿真系统。系统实现了对数控代码的词法，语法检验并将代码翻译成动画仿真所需的数据格式。通过在计算机上动画演示加工过程来检验数控代码的正确性，使用该系统可以实现高效率，低成本的培训。     

中国古代的车辆(连载五)

8丝绸之路 历史上著名的丝绸之路,由我国的中原出发,穿越现在的甘肃、新疆、阿富汗、伊朗,直到地中海沿岸各国,成为东西方政治、经济、文化交流的大动脉.丝绸之路的兴盛一定程度上带动了车辆制造业的发展,从出土的东汉铜轺车(图9)可见一斑.     

浅析嫩江县公路水打沟的防治措施

水打沟是在一定地形、地质、气候条件下形成的，出现在土质疏松、缺少植被和暴雨较多地区的斜坡和塬畔。遇有骤雨或积雪急剧消融时产生急流，急流沿着凹形汇水斜坡向下倾泻，具有较大流量、流速，冲刷能力很强。在流动过程中发生显线状冲刷，形成水打沟，并把冲刷下来的碎屑物质夹带到山麓平原或沟谷堆积下来形成冲积层。     

拱泥机器人原理样机的研制

研制了一台拱泥机器人原理样机，针对洪泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点，设计了一种简单灵活的转向机构，采用充气胶囊作为支撑，提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案，解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题，进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验，验证了总体方案的可行性。