南京地铁1号线珠江路站振动及二次结构噪声整治研究

随着城市轨道交通的快速发展和人们生活质量的提高,地铁列车运行引发的振动噪声问题引起了广泛关注,并且成为地铁开通运营后面临的主要问题之一.针对南京地铁 1号线珠江路站旁地铁大厦内噪声较大的问题,在线路上采取了钢轨低接头打磨和换铺嵌套型减振扣件等振动噪声整治措施.为了评估整治效果,对措施实施前后隧道壁振动、室内振动及噪声进...     

整车罩光工艺在客车上的应用

简要介绍整车罩光工艺在大中型客车上的应用情况。     

轻巧型铁路货车车钩钩体牵引台打磨专机研制

在分析目前铁路货车车钩钩体牵引台工作面制造工艺现状的基础上,研制了一种轻巧型铁路货车车钩钩体牵引台打磨专机,并对该专机的总体技术方案、关键结构、功能、特点及应用情况进行了介绍.     

钢轨标志对高速道岔加工质量的影响及控制

介绍对高速道岔质量和性能的要求,阐释钢轨标志给高速道岔生产质量造成的影响.以客专线(07)009道岔作为研究对象,从处理方式、消除位置、实际操作、时间节点、消除结果以及相应标准等方面系统分析,寻求最佳质量控制方案和相对全面的应对措施,使钢轨标志对高速道岔生产的不利影响得到有效控制.     

基于轮轨动力响应的地铁波磨地段钢轨打磨限值研究

为明确曲线波磨地段地铁列车的降速原则与钢轨打磨限值,利用多刚体动力学软件UM建立车辆-轨道耦合模型,分析不同运行速度及波磨状态下的轮轨系统动力响应,从而明确波磨情况下的安全车速与不同波长下的钢轨打磨标准.研究结果显示:钢轨短波波磨会导致轮轨动力响应发生较大变化,致使车辆脱轨风险增大,运行安全性降低;波磨线路应降速至80...     

钢轨打磨对动车组异常抖动影响研究

动车组由于其快捷、准时、节能等优势逐渐成为旅客运输的最佳选择.随着运量的增加,动车组在运营过程中会逐渐出现异常抖动现象.为解决该问题,分析某客运专线车辆异常抖动机理,并采用个性化廓形打磨方法对线路钢轨廓形进行了打磨修正.基于数值程序Contact、有限元软件Ansys和多体动力学软件Simpack对打磨前后钢轨廓形对车...     

基于法向恒力跟踪的船板打磨轨迹在线调整方法

机器人对船板零件自由边进行打磨时，初始打磨轨迹基于船板零件的三维几何模型生成。由于该三维几何模型与实际的船板零件存在一定偏差且船板刚性较大，文章设计了基于法向恒力跟踪控制的机器人打磨轨迹在线动态调整方法以保证自由边打磨质量。通过力位感知技术实时采集机器人打磨工具与待打磨船板零件之间的接触力信息；基于重力补偿与法向力分解算法，建立法向恒力跟踪下基于位置的阻抗控制模型以实时修整机器人的打磨轨迹，使其实时跟踪待打磨零件自由边。仿真结果表明：该方法可以很好地实现打磨轨迹的在线动态调整，使得调整后的打磨轨迹能够满足要求，保证船板零件自由边的打磨质量。     

智能化钢轨廓形打磨方案设计研究及应用

根据钢轨打磨磨削理论和钢轨实测廓形数据，建立单遍和多遍最优打磨方案设计模型，提出一种基于个性化模式库的钢轨廓形打磨方案设计方法，开发了智能化钢轨廓形打磨方案设计系统，并开展现场钢轨打磨作业应用。结果表明：将钢轨等效偏差指数作为最优打磨方案设计的优化目标函数，能够较好实现打磨后钢轨廓形逐步向目标廓形贴合；开发的智能化钢轨廓形打磨方案设计系统，能够根据现场实测钢轨廓形进行批量打磨方案设计，并能预测打磨后的钢轨廓形，可显著提升打磨方案设计效率；采用该打磨方案设计方法开展现场打磨作业，打磨后钢轨实测廓形与模拟廓形基本吻合，主要轮轨接触区域钢轨廓形与目标廓形较打磨前贴合程度明显提升，打磨后钢轨廓形GQI指标均达到优良等级且钢轨表面状态良好，能够较好地满足打磨作业要求。研究的相关成果可显著提升钢轨廓形打磨方案的准确性和设计效率，为铁路钢轨打磨作业提供直接、有效的指导。     

基于车体低频横向晃动分析的60N钢轨打磨限值研究

为解决国内部分服役动车组在运营过程中产生车体低频横向晃动问题(以下简称“晃车”),提高车体平稳性和旅客乘坐的舒适性，基于对部分晃车区段(打磨目标为60N钢轨的高速铁路干线)开展跟踪调研与测试的基础上，对比工务系统打磨后左右轨对称情况下，不同偏差值的钢轨廓形对应车体低频横向晃动的差异；并结合动力学仿真软件研究不同偏差值的钢轨廓形对于晃车现象的影响，找出打磨目标为60N钢轨的合理打磨限值并提出相应的打磨措施与建议。结果表明：晃车区段左右股钢轨工作边相较于打磨目标廓形60N钢轨存在过打磨导致等效锥度过小，是造成动车组晃车的重要原因；以车体横向振动加速度、车体横向晃动主频和轮轨匹配等效锥度等值为主要依据，提出60N钢轨在横坐标15 mm处的负偏差为0.1 mm时，会出现晃车现象，建议工务系统以60N钢轨为目标廓形时，按照正偏差打磨，打磨值宜按+0.1 mm控制。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性，通过试验选取合适的磨具，确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺，最终实现自动打磨技术在生产线上应用。