基于Pro/E随车起重机六棱臂截面优化设计

运用Pro/E软件的行为建模技术,从力学角度对随车起重机六棱臂体截面进行了优化设计.以臂体抗弯性能为切入点,对于指定的抗弯截面系数,通过控制臂体六边形截面的宽高尺寸得到截面积最小且强度符合设计要求的截面形态,为六棱臂设计提供了参考.     

制动蹄边间隙自动调节臂的结构与使用

<正>在我国大多数的中重型载重汽车上,现仍采用鼓式制动器,其制动摩擦片与制动鼓之间在自由状态时必须保持一个间隙,即制动蹄边间隙。此间隙值太小,会产生制动"扒紧",使制动鼓发热,间隙值过大又会使汽车制动反映时间过长,产生制动迟缓,影响行车安全。随着汽车行驶里程增加和制动蹄摩擦片的磨损,该间隙值会不断的增大,而且如果同一轴上的车轮制动间隙不等,还会造成汽车制动跑偏。所以,在汽车维护修理中,需要经常对制动蹄片间隙进行调整。安装传统制动调节臂车型的蹄边间隙都是手动调整的,不仅调整繁     

TJ165架桥机机臂强度有限元计算

本文在详细地分析了TJ165铁路架桥机机臂的各种受力状况后,对机臂进行了强度有限元计算。结论是机臂的设计是合理的,安全度是有高度保证的。     

水深对水上软刚臂单点系泊系统影响研究

在渤海海域服役的大型FPSO作业水深较浅,水深的变化会直接影响FPSO运动性能。为研究水深对FPSO附加质量、阻尼系数、运动幅度以及波浪力等水动力参数的影响,应用AQWA软件,基于三维势流理论,求解FPSO各项水动力参数;利用多体动力学方法,建立FPSO和软刚臂系统的耦合时域运动方程,求解FPSO的六自由度运动及系泊载荷。计算结果表明,附加质量在低频范围内对水深更为敏感;随着水深的减小,6个自由度上的阻尼呈均增大,且在低频时变化比较明显;纵荡响应幅值在低频时远大于高频;随着水深的减小,纵荡运动极值和系泊力均显著增大,各运动平均值有所增大。     

转向系统中纵拉杆和横拉杆的检修方法

纵拉杆是用来连接转向臂下端与转向节上臂的,两端都有球头销。在转向臂摆动时,用它来拉动汽车左前轮偏转。横拉杆是用来使汽车左、右前轮同步偏转的．它的两端也有球头销,分别与左、右转向节臂相连。横拉杆的中段是一根两端带左、右螺纹的直杆,用来调整两个前轮的前束。纵、横拉杆需要维修的地方主要是球头和球头碗．当它们磨损后就会使拉杆出现间隙,此间隙会造成转向盘自由行程过大,也会造成转向盘打手、前轮摆头等故障。因此,需要经常检测与维修。检修要求如下：纵、横拉杆各接头的球头销座座孔不应有严重磨损;各处螺纹孔不应有裂纹和变形;各接头内两球头销座球面以及球头销的球面不应有敲击、刮伤和锈蚀痕迹：各球头销球面和颈部单边磨损不得超过1毫米．否则应更换或堆焊修复：其螺纹不得有压瘪、裂纹和滑扣等     

从帕累托最优视角看复合图书馆条件下人力资源管理效益提升

一、帕累托最优的概述1.帕累托最优概念的提出帕累托最优(Pareto Optimality),也称为帕累托效率(Pareto efficiency),是以意大利经济学家维弗雷多·帕雷托的名字命名的,他在关于经济效率和收入分配的研究中最早使用了这个概念。所谓帕累托最优,是指资源分配的一种理想状态,假定固有     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

高层建筑物地下室底板下的浅埋暗挖隧道内桩基托换技术应用

为实现深圳地铁1号和3号线老街站平行换乘,需在9层的永新商业城建筑物地下室下的软弱地基土层中扩建1个2层框架结构站台。首先自地下室底板下暗挖1条隧道揭示永新商业城5根桩基,并在隧道内采用连续梁形式对5根桩基（单桩最大重6 500 kN）同时实施主动托换。通过采用非线性数值分析软件ABAQUS对桩基主动托换各工况进行仿真模拟计算分析,在工程施工中通过量测数据的反分析精心指导施工,通过精细化施工组织保证了以连续梁形式同时主动托换多根桩同步顶升,最终确保了在该恶劣条件下桩基主动托换过程中上部建筑物沉降值控制在＋1～-1 mm。     

地铁盾构隧道下穿既有桥梁异形板区沉降控制综合技术

为保证施工过程及地铁运营中桥梁异形板区变形稳定,确保地铁施工本身及桥梁安全,施工中采用了如下措施:1)在地面架设支撑系统作为应急体系;2)托换桩周边利用复合锚杆桩对原桩隔离及地层的预加固,使地层有较好的稳定性;3)进行人工挖孔桩托换施工,倒挂井壁法开挖,辅以环向注浆及底部注浆,严格控制成桩过程的变形;4)对钢承台多次同步顶升,逐级托换,将原桩受力转换至新桩;5)在盾构穿越过程中,优化施工参数,加强监测及信息化管理,依据监测数据及时进行同步注浆及管片后的补注浆。通过上述一系列综合控制手段,解决了复杂地层中复合锚杆桩及大直径超深挖孔桩施工、钢承台多次同步顶升、高精度实时监控等技术难题,将桥梁墩柱沉降控制在了3mm以内,确保了盾构穿越期间隧道及桥梁的安全。