基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

我国专家首次当选ISO工作组召集人

日前，中国合格评定国家认可委员会（CNAS）国际合作处副处长费杨被国际标准化组织合格评定委员会（ISO／CASCO）秘书处任命为新成立的ISO／CASCO第35工作组（WG35）召集人。     

庆祝修船技术学术委员会成立30周年座谈会在京召开

7月26日是修船技术学术委员会(以下简称学委会)成立30周年纪念日。京津地区对学委会作出贡献的部分领导、委员和有关单位代表欢聚一堂,共庆学委会30华诞,畅谈学委会成长、发展和壮大历程,心潮澎湃,思绪万千。中国造船工程学会金向军副秘书长出席会议,对学委会工作给予积极评价,对未来寄予期望,希望再接再厉把学委会工作做得好上加好,促进中国修船业健康成长。     

北美废气排放控制区

IMO海洋环境保护委员会(MEPC)第60次会议通过决议,修正《防止船舶污染国际公约》附录Ⅵ,SOX和颗粒物排放控制区增加北美(ECA);船上使用燃油的硫含量,2012年8月1日起不得超过1.00%,2015年1月1日起不得超过0.10%,或采取MARPOL附则Ⅵ第4条批准的等效方法。     

封面人物介绍

<正>赵明元,教授级高级工程师,中国北车集团大同电力机车有限责任公司总工程师,中国北车技术专家委员会委员,享受国务院政府津贴。1990年自华东工学院机械制造专业毕业后进入大同机车厂(现大同电力机车有限责任公司),先后担任技术中心产品开发部部长、公司总设计师、公司总工程师。他参与了国外技术引进工作,并牵头完成了HXD2型机车联合设计工作;先后主持完成HXD2C型机车、完     

八速0BK/0BL自动变速器动力驱动路线分析

0BK/0BL变速器是德国ZF公司为奥迪A8研发的一款新型八速自动变速器。该自动变速器动力传递路线如图1所示,它采用4个行星齿轮组,5个换挡元件（包括2个制动器A、B和3个多片式离合器C、D、E）,而且每次换挡时关闭3个执行元件,将动力损失降到最低。0BK/0BL变速器实现了8个前进挡和倒车挡,驱动比范围达到7,     

中国水上消防协会专题座谈会在哈尔滨召开

2013年8月6日,中国水上消防协会在哈尔滨召开专题座谈会,研究加强协会建设、提升发展能力问题。协会各代表处、联络处、专业委员会主任(副理事长)、秘书长及部分特邀代表参加了会议。会议由张玉胜理事长主持,侯勇秘书长通报了协会近期主要工作,与会代表围绕会议主题进行了认真讨论,形成了共识。最后,张玉胜理事长作会议总结发言。     

中俄交通运输合作会谈取得积极成果

7月25日至29日，中俄总理定期会晤委员会运输合作分委会及海运河运汽车运输和公路工作组第十五次会议在中国海南三亚召开，中国交通运输部副部长、中俄运输合作分委会中方副主席、海运河运汽车运输和公路工作组中方组长徐祖远率领中方代表团出席会议。     

“碳减排”中的CCSC

2月18日,在联合国气候变化框架公约清洁发展机制(CDM)执行理事会(EB)第59次会议上,中国船级社认证公司(CCSC)获得联合国CDM指定经营实体(DOE)资质,可以在11项行业领域开     

申兆军总裁、董绍庄副总裁会见武汉市副市长邵为民

<正>2月24日,中国铁路物资股份有限公司执行董事、总裁申兆军,副总裁董绍庄在武汉会见了武汉市副市长邵为民,双方就加强合作、推动共同发展进行了深入友好的交流。邵为民副市长介绍了武汉作为中部中心城市以及国家重要的工业基地、科教基地、综合交通枢纽所具有的独特优势,