自动驾驶汽车状态估计的矩阵加权自适应扩展卡尔曼滤波方法

针对自动驾驶汽车状态和故障估计问题,基于自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）理论提出了一种矩阵加权多传感器信息融合估计方法。首先,将自动驾驶汽车运动学模型进行离散化处理;然后,以极小化多传感器量测估计误差向量均方和为目标,采用拉格朗日极值求解方法设计了矩阵加权多传感器信息融合方法;最后,在低精度传感器、高精度传感器、融合估计3种条件下仿真验证该方法的正确性。结果表明,与单个传感器情形相比较,所提出的方法能较好地估计自动驾驶汽车的位置、航向角、速度信息以及执行机构故障信息,为自动避障、自动泊车等精准测控任务提供参考。     

挑战传统

线控技术的核心是以电子信号为载体，利用电线作为传递指令的渠道，将人的意图传递到执行机构，从而避免结构繁杂的机械传动。线控技术的目标就是用电线取代传统的机械传递．从而达到减重、提升效率以及实现更多智能控制功能等多重目的。     

BIFFI“QTC”型电动执行器的故障排除

在库鄯（库尔勒－鄯善）线上投入生产运行的电动执行器中有８７台是意大利ＢＩＦＦＩ公司生产的“ＱＴＣ”型电动执行器，与这经配套的阀门是意大利ＧＲＯＶＥ公司生产的Ｂ５型和Ｂ４Ｄ型球阀以及另外４个口径为１″的小球阀。     

电喷车发动机维修经验谈

发动机电控系统是由电控单元(ECU)、传感器和执行机构等组合而成。由于它结构新、电路复杂，正确的使用和维修需要一定的专用设备和技术。在维修时应注意以下事项：     

铁道部基础设施检测中心

铁道部基础设施检测中心是铁道科学研究院下属的一个以基础设篱检测为核心技术的专业研究开发机构和基础设施检测执行机构。主要职责是负责全路重要干线中的线路、桥隧、电务、牵引供电等基础设施检测，并分析全路基础设施质量状况，拟定统一测量标准，承担检查车检测设备的新制、改造、修理工作，组织开展全路检查车对标和技术培训工作。     

轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。     

工程塑料材料用于传动系统

汽车中的传动系统为低成本的工程塑料材料提供了更加宽广的应用空间：从齿轮变速器和执行机构到变速排挡齿轮系统。例如：制造商易格斯（igus）公司开发的iglidurR H4材料的滑动轴承取代了传统的金属滑动轴承及滚动轴承。在实际应用中，此材料显示出其优异的吸振性，同时可有效避免和铸铝基体接触表面的磨损。另外，该材料耐机油，可在最高200℃的温度下使用。     

船舶电动执行机构应用与发展

文章介绍了电动执行机构在舰船过程控制系统中的使用状况,对比分析了国内外电动执行机构在应用中的性能特点,提出电动执行机构发展还应立足于国内市场,重点解决船用化及小型化问题.     

军用重型牵引车的AMT液压驱动换挡执行机构

军用重型牵引车在野战下使用条件恶劣．变速器负载大、挡位多、选换挡操纵复杂,大大增加了驾驶员的工作强度,对车辆行驶性能产生较大影响。如果采用电控机械式自动变速器（AMT）,对传统的重型车手动变速器通过电控改进,在车辆基本不改变原车结构和各总成零部件的前提下,将配备手动变速器车辆的离合器操纵总成和换挡操纵等零部件替换为必要的控制和执行机构,