基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

电喷系统快修 第二季——第三集电喷执行机构之电子燃油喷射总成

车辆的电喷系统之所有能够精准地控制不同工况和不同要求下的燃油喷射，除了仰仗于电脑的控制，还要依靠得力的执行机构，那就是燃油喷射总成。这其中包含了燃油喷嘴、节气门、真空管路、温度反应、油路运行等精细部件的机械装置，它把骑士的操作、电脑的指挥完美结合为执行让发动机工作于必要的转数之下，尤其是多缸发动机的控制，非常复杂。     

电控发动机故障自诊断系统与故障诊断

一、电控发动机故障自诊断原理 故障自诊断处理系统是电控发动机系统的标准配置。它能够对各传感器、执行机构和ECU本身进行监测,并能判断和区分故障类型,以故障代码的形式存储起来,供维修人员用专门的故障诊断仪读出。同时,也能对故障进行相应的     

Voith DIWA福伊特迪瓦自动变速器(二)

Voith DIWA.3E 福伊特迪瓦第三代自动变速器,是电控液力机械式变速器,微处理器控制液力系统推动机械执行机构实现换档和缓速功能 5.变速器的冷却行驶和缓速所产生的热量通常经过安装在变速器上的一个水/油热交换器传到发动机的冷却系统中。热交换器(油/水)通常安装在变速器输出端输出凸缘的下面。其他结构形式,例如:与变速器分开安装也可以见图9。热交换器必须安装在发动机的主冷却水路中(如果可能,反向流动),下面是部件按顺序排列在冷却水路中的两个方案:     

混合动力AMT系统自学习功能开发及应用

AMT系统是在传统机械式变速器基础上加装选换挡执行机构,同时匹配自动离合器的一种可实现自动换挡的装置。离合器、变速器在制造、装配以及维修后容易造成定位失调,导致离合器结合粗暴、换挡卡滞等一系列问题。本文阐述一种AMT系统离合器及选换挡执行机构自学习功能的开发及应用,并在某自主研发的混合动力公交车上取得良好效果。     

电子制动器执行机构参数的仿真试验研究

首先对电子制动器执行机构的具体结构和工作原理加以分析,在此基础上,建立了电子制动器执行机构的数学模型,然后利用MATLAB语言对影响电子制动器执行机构制动力和响应时间的主要因素如电机参数、公称导程、传动比、制动间隙、转动惯量等参数进行了仿真试验,最后利用仿真试验得出的优化参数进行了样机制作及其台架试验。仿真试验结果表明,前者得出的结论经后者的验证是完全正确的,同时,前者还使电子制动器执行机构的设计更加优化,成本更加经济,周期明显缩短。     

林肯·城市轿车巡航系统故障诊断与维修

福特林肯·城市轿车的巡航控制系统主要由巡航控制开关、巡航控制模块、巡航控制执行机构、制动开关、螺旋电缆和巡航指示灯等组成。巡航控制模块与巡航控制执行机构装在一起,安装在发动机室的左后方,统称为巡航控制执行器。巡航控制执行机构的控制拉索与发动机节气门连接。巡航控制开关安装在方向盘上,通过安装在转向柱内的螺旋电缆与巡航控制模块连接。     

一种通流量较大的废气再循环阀

为了能进一步降低商用车的有害物排放,BorgWarner公司的供应商Turbo＆EmissionSystem公司开发出一种新型废气循环阀。根据其新结构,这种电动阀可使废气通流率大幅提高,且更精确。自2010年起,在美国,将首次向主导商用车制造商提供带节流的EGR阀。该EGR阀的优点是具有一个大功率执行机构,即使在不干净的废气环境条件下也能工作,换言之,它对污物反映不敏感。此外,EGR冷却器可以与冷却器旁通阀组合已得以证实。该EGR阀具有一个无刷直流电机、传动机构和传感机构,在废气涡轮增压器运用过程中已证实其可靠、耐用。由于电动马达输出的转矩要经两级传动机构转换,并打开节流阀,因而,在吸气行程可让所需的废气量流过。无刷电机无需维护,能承受的负荷比传统电机的大,并且具有较理想的功率质量比。为了