垃圾焚烧炉渣物理化学及力学特性研究

对江苏某地垃圾厂的垃圾焚烧炉渣(MSWI-BA)进行物理化学测试得到了垃圾焚烧炉渣的级配组成、化学组成、表面形貌特征等物理化学特性,通过饱和三轴试验得到了垃圾焚烧炉渣的力学特性。X-射线衍射(XRD)结果表明,炉渣颗粒主要成分为硅、钙、铝氧化物。电镜扫描(SEM)显示,炉渣微观上呈现多孔海绵状,表面形貌不规则,有针状、棒状、粒状晶体;炉渣的应力～应变特性、破坏形态、强度参数和干密度、龄期、围压有关。炉渣的强度破坏包络线是一条抛物线,和粗粒土材料的强度破坏包络线类似,这和高应力下炉渣的颗粒破碎有关;炉渣的工程性质良好,适合用作道路建设材料,有一定的经济价值和环保价值。     

基于参数扫描算法的HEV多能源控制策略优化研究

为了改善某并联式混合动力SUV汽车的燃油经济性与动力性,运用ADVISOR2002中基于Matlab的多层次参数扫描算法,以燃油经济性为优化目标,以动力性为约束条件,对该车型的多能源控制策略进行优化。最后对控制策略优化前后的SUV性能进行仿真。结果表明,优化后燃油经济性在多种路况下都得到了不同程度提高。     

一款基于CAN总线的方向盘转角传感器的设计

本传感器使用PIC18F25K83单片机和非接触式霍尔传感器TLE5012B,设计出成本低、测量精度高、抗干扰性强的转角传感器,给出结构设计、硬件设计、软件设计方案(标定、置零、绝对角度计算),并对传感器试验数据进行误差分析。     

HXN3型内燃机车关键件焊接工艺试验研究

通过对HX_N 3型内燃机车底架、车体和转向架构架等部件关键结构的分析和研究,提出了若干个典型焊缝,制作了相应结构的焊接试验片,确定了焊接工艺参数。试验和实践证明,焊接操作中焊枪的运行角度、摆动角度以及焊接顺序等细节是影响焊缝质量的重要因素。     

隧道视觉检测机器人成套系统研制

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统。为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载测速装置,实现了对车载工业相机拍摄角度的精确调节以及病害坐标的高精度获取;为提高病害识别速度,组建了数据中心,实现了海量隧道图像数据的存储、处理和管理。工程实践证明隧道视觉检测机器人成套系统解决了图像采集精度低、病害识别速度慢的问题,具有良好的应用前景。     

船用管件数控加工过程柔性夹具角度智能调整方法

在船用管件加工过程中,针对现有的柔性夹具角度控制参数难以满足管件对结构参数的要求,设计一种舰船用管件数控加工过程柔性夹具角度智能调整方法。将Workbench程序作为参数修正平台,结合船用管件加工结构要求计算数控机床结构参数,并将其转换为柔性夹具的结构参数;在此基础上,设计柔性夹具在数控机床上的角度参数,结合神经网络和PID控制实现对柔性夹具角度的智能调整。实验结果表明,采用该方法调整后的柔性夹具角度变换轨迹与期望轨迹的拟合度比调整前高,能够有效保证船用管件数控加工过程操作的精确性。     

应对移动阴影的车载光伏步进扫描快速功率追踪

移动阴影给车载光伏最大功率跟踪（maximum power point tracking，MPPT）带来巨大挑战. 为提高移动阴影遮挡下的功率追踪速度，提出一种新的车载光伏全局最大功率跟踪（global maximum power point tracking，GMPPT）自适应步进扫描方法. 首先，分析温度及辐照强度对光伏单体输出特性的影响规律，基于温度及短路电流预测光伏单体开路电压；其次，基于串联光伏阵列的最大功率点电压与光伏单体输出特性的关系，以及局部阴影条件下多峰曲线峰值点电压和功率的变化特性，提出功率追踪步进扫描的自适应步长求取方法；最后，通过仿真及样车试验对所提算法进行可行性测试和评估. 结果表明:与常规扫描法相比，本算法的追踪速率最高可提升74%，且可避免严重遮挡时无法追踪全局最大功率点的问题.      

500 m级钢管拱桥成拱计算与控制方法

在大跨径的钢管混凝土拱桥中，钢管拱肋的斜拉扣挂成拱过程面临计算困难、大悬臂结构频繁调整、成拱状态偏离等难题。在成拱的理论计算方面，引入了基于无应力参数精确控制的成拱控制方法，明确了大跨径钢管拱斜拉扣挂施工过程控制目标。基于该控制方法，构建了钢管拱桥的成拱计算理论方法。该计算理论首次给出了钢管拱肋合龙前后的力学状态联系方程，建立了成拱后拱肋线形误差与施工过程索力的数学关系，构建了同时考虑施工全过程约束条件与成拱后线形偏差的一次调索优化模型。该一次调索优化模型可在任意给定的成拱线形误差范围和施工过程中的塔偏、封铰、合龙等耦合约束条件下，求解最优的扣背索一次张拉索力。在成拱施工控制方面，首次提出采用三维扫描技术进行大型钢管拱肋的无应力参数精确控制与检测方法，给出了详细的封铰控制、拱肋节段无应力参数控制和合龙控制的具体实施方法。在跨径为507 m的合江长江公路大桥的建设全过程,采用了所提出成拱计算理论与控制方法。实践表明:所提出的成拱计算理论具有控制目标少、计算目标明确、索力分布与张拉最优的优点；所提出的控制方法确保了钢管拱肋制造与安装无应力尺寸的精度，极大地减少了施工过程中拱肋线形误差调整次数。大桥拱肋成拱后实测结果表明，拱肋线形与应力状态与一次落架状态吻合良好。     

泊位垂直方位线在船舶靠泊中的应用

本文通过分析泊位垂直方位线在船舶控位及泊位前掉头过程中的实际应用,提出一种协助船舶控位的新方法,即利用泊位垂直方位线实时判断船舶与泊位之间的纵向距离,再配合使用活动距标圈和雷达光标,即可随时准确掌握船舶与泊位之间的纵向距离、横向距离以及直线距离,进而指导驾引人员采取更合理的操控措施。     

安全防护环境下舰船监控网络病毒检测系统

针对舰船监控网络病毒检测系统检测结果精度较低的问题,设计安全防护环境下舰船监控网络病毒检测系统。在此次设计中沿用原有舰船监控网络病毒检测系统硬件,着重进行系统软件设计。通过构建软件框架进行软件设计,设定病毒规则库并对网络数据进行捕获;将捕获后的数据通过滤波进行预处理;采用聚类的方式进行数据挖掘并构建病毒特征库;将网络中的数据与病毒特征库进行匹配,完成网络病毒的检测。至此,安全防护环境下舰船监控网病毒检测系统设计完成。构建对比试验,对比检测范围体现检测精度。与原有系统相比,此系统检测范围更加完成。由此可见,此系统检测精度更高,检测更有效。