基于重复学习控制的高精度高速摆动扫描系统研究

采用重复控制,可以显著提高控制系统对周期性信号的跟踪精度,提高系统的鲁棒性.针对反射镜高速摆动扫描系统,设计了基于重复学习控制补偿的控制器,通过对扫描系统常规PD控制与重复学习补偿控制的仿真对比,对50Hz参考输入周期扫描信号,所设计的重复学习控制系统能够高精度地跟踪给定周期信号.     

DPJ-1型电喷油嘴检测清洗机的使用与维护

DPJ-1型电喷油嘴检测清洗机是一款结构新颖、操作简捷的喷油嘴检测、清洗设备,适用于各种电喷车型,可用于检测喷油嘴的流量、密封性、喷油角度及不同工况下的雾化情况,可进行反向清洗和超声波清洗。一、结构及技术参数该清洗机分为上、下两部分,上部分用于喷油嘴的检测,下部分用于超声波清洗,其结构如图1所示,技术参数如表1所示。二、使用操作方法1.准备工作1)操作该设备之前,应仔细阅读使用说明书。了解测试液的使用安全注意事项,操作设备时严禁吸烟并应隔离火源。2)从油槽向油箱添加测试液(约3.0L),观察机体左侧液位计的显示,液面应接近…     

3D打印混凝土力学各向异性与细观破损机制研究

3D打印逐层堆叠的建造过程导致了规律性的层间弱结合面,造成了材料的细观非均质性,削弱了打印结构的力学承载性能和耐久性.为分析和评价3D打印材料的力学各向异性以及细观结构破损机制,对3D打印材料的性能优化设计以及结构化应用提供微观理论支撑,制备了高贝利特硫铝酸盐水泥基3D打印复合材料,并3D打印成型结构构件,取样后从3个...     

乘用车市场扫描

A、明锐1．6L正式上市 明锐1．6L于2007年8月28日正式上市。这次上市的明锐1．6L共有四款车型，分别为手动逸致版、手自动一体逸致版、手动逸仕版、手自动一体逸仕版明锐1．6L，不同的车型风格各异、配置也有所不同，可以满足不同消费者的需求。作为一款中级车，消费者最关注的要点之一就是其售价。     

乘用车市场扫描

一、重大事件 1．新品动态 天语SX4正式上市：2006年12月28日，长安铃木在海南博鳌，宣布天语SX4正式上市。2007年元月1日正式开始销售，天语SX4上市5款新车的售价为：9．48～12．58万元。     

铣削大平面时机床主轴角度的调整

在铣削汽车发动机和变速器的几个大平面时，由于受机床主轴的回转精度以及夹具精度的影响，加工中易出现啃刀、刮伤等现象。为避免发生啃刀、刮伤等现象，提出应将机床为轴调整一个角度，并建立了调整角度的经验公式。     

国外潜艇锂离子动力电池应用情况及技术分析

2018年10月4日,日本"苍龙"级潜艇11号艇"凰龙"号在三菱重工举行了下水仪式,为全球首艘装备锂离子动力电池的潜艇,随后法、德、韩等国也相继宣布其潜艇锂离子动力电池已具备装艇条件,标志着潜艇动力电池开始进入锂电时代.本文根据国外相关报道及文献资料,对国外潜艇所用的锂离子动力电池从技术角度进行了分析,并与铅酸蓄电池进行了对比.     

考虑间接作用影响的加筋土强度特性分析

对于加筋土强度的研究,多数研究者大都仅考虑加筋的直接作用,但还需考虑加筋的间接作用,若考虑间接加筋作用后,加筋土强度还会有很大提高.为此从间接加筋作用出发,仍将加筋土的破坏分为拉断破坏和黏着破坏,针对轴对称荷载下斜向布筋的加筋土三轴试样,认为试样处于极限平衡状态,通过改变间接作用范围内土的黏聚力大小,并通过内力分析,认为试样处于静力平衡状态,从而得到极限平衡条件下加筋土的大主应力表达式,再针对增大的黏聚力满布加筋作用范围、填料为砂土、加筋层与试样横截面夹角为零度及不考虑间接作用等情况做了详细讨论分析.结果表明:当间接加筋作用范围内土的黏聚力增大时,加筋土强度会有很大提高,当间接加筋作用满布加筋层的作用范围,则间接加筋作用会发挥到最大;当筋材与试样横截面夹角为零度时,加筋效果最佳;当考虑间接加筋作用时,加筋砂土也会表现出很高的似黏聚力;当不考虑间接加筋作用时,则强度表达式就变成通常情况下的加筋土强度表达式.     

动车组电机轴承盖工艺及防错检测方法改进

针对高速动车组电机轴承盖温度传感器安装孔及内、外斜孔的位置尺寸和角度超差的原因进行分析,通过改进轴承盖传感器安装孔及内、外斜孔的加工工艺,设计制作轴承盖传感器安装孔位置尺寸防错检测工装,保证了轴承盖的加工质量,满足了温度传感器的装配要求,解决了轴承盖传感器安装孔及内、外斜孔位置尺寸和角度超差的工艺质量问题。