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针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法,实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准,提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成,提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法,提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合,提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法,从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明:在同样的硬件平台下,对于静态俯视图像的生成,该系统不仅将运行速度提升了接近1倍,并且有效减少了图像的失真程度;在图像融合方面,该系统不仅获得了较好的融合效果,并且保证了运行的实时性;通过实车验证,该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s-1的处理速度;该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区,从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。 相似文献
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2009这一年,对中国摩托车行业来说,一个词概括就是"煎熬"。在全球经济危机的冰天雪地中,经历着国内各种相关政策法规的火的锤炼,能挺过来太不容易了! 相似文献
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我明白,我明白!当我看到照片时的第一反应也和你差不多,以牛开头的那个两字形容词脱口而出。纯游艇风格的最新概念车,低矮、修长,并且奢华气息横流。无论何时只要它在公众场合露面就会瞬间成为焦点,这毫无疑问,我想你肯定同意我的观点。 相似文献
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自我国改革开放以来,特别是经济的改革开放让我国企业所需要面对的是世界性的经济冲击,在国外诸多优秀企业进入我国内部市场的情况下,为了能够从根本上提高我国社会经济的发展水平,扩大内需,国家相关部门结合我国当前社会经济的发展情况出台了一系列经济改革政策。改革开放就像一把双刃剑,不仅给企业的发展带来了机遇,同时也使其面临着巨大的挑战。面对这种情况,铁路单位如果对企业内部控制制度进行完善便成为了企业发展中的一个重要问题。本文通过建立在对相关文献以及报道研究的基础上,结合内外部的经济环境及铁路单位的实际情况,对企业战略发展其中最为重要的内部控制制度进行研究。由于铁路单位实际建设中以及项目自身的特点在管理方式与管理体制等方面存在的问题,我国铁路单位的管理常常会出现诸如效率低下、决策失误、各方要求难以协调满足、资源浪费严重以及滋生腐败的现象,这可能也是导致我国铁路单位的产值利润率不高以及浪费现象严重的基本原因。据相关统计资料表明,我国铁路的造价一直居高不下。因此,如何针对性的进行科学有效的减负措施,对铁路单位进行降低成本、投资决策、提高效率,实施有效的项目内部控制制度,提高职工福利以及企业的盈利水平,成为人们普遍关注的焦点与难点问题。 相似文献
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<正>近日,奔驰未来卡车在德国马格德堡全球首发,为长途卡车运输的未来远景提供了一个激动人心的现实性展望。10年后,卡车将在欧洲的高速公路上实现自主驾驶,卡车司机的角色将转化为运输经理,他们将在全新的驾驶空间内发挥新的专业技能。雷达传感器及全景多功能摄像头实时探测前方路面位于车辆前端下部的雷达传感器能够近距离和远距离扫描前方路面,其中远距离扫描为250m,扫描角度为18°,近距离扫描距离为70m,扫描范围为130°。位于前挡风玻璃上端的立体摄像头也可以扫描车辆前方的路 相似文献