魔王变心 2016 Ducati XDiavel

心脏再次进化,发动机从Testastretta 11°DS晋级到Testastretta DVT;胸膛更加宽广,排量从1198m L扩容到1262m L;首次武装DPL,让骑手体验异乎寻常的加速刺激;优化车架设置,后倾角、轴距等全部作了调整;随着全新一代"魔王"的问世,巡航江湖再起波澜!     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达十字联轴节故障分析

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在远洋船舶的锚机液压系统中具有广泛的应用,液压马达一旦故障,将造成设备无法工作,严重影响船舶正常营运和航行安全。文中针对船舶锚机曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在使用过程中出现的十字联轴节断裂故障,在对配油轴的径向受力进行分析的基础上,对十字联轴节断裂的原因进行了剖析,并给出了维修、管理中应注意问题的建议。     

基于康达效应的水下机器人矢量推进器设计与性能评价

因水下环境复杂，搭载于机器人外部的螺旋桨式或喷水电机式矢量推进器常会面临被水下杂物缠绕失去动力的潜在风险。本文提出一款基于康达效应的矢量推进器，其利用最少驱动单元即可实现动力在四个方向上的矢量输出，从而保障搭载该推进器的机器人在水下可实现包括直行、转弯、上升、下潜在内的多自由度运动；通过ANSYS流体仿真，验证利用康达效应设计矢量推进器的有效性；同时结合水下运动机动性需求，搭建一款基于该推进器的水下机器人样机，并展示样机运动姿态与推进器工作方式的关系；最终通过设计测力/转矩实验装置，评估矢量推进器在各方向的动力输出特性。实验结果可用于辅助机器人后续实现精准而高效的水下运动控制任务。     

又一座里程碑 奥迪第三代EA888系列发动机

<正>集众多科技的奥迪EA888发动机刚一问世,便屡获殊荣,如今第三代EA888发动机更是使其又一次引领了发动机变革的风潮涡轮增压发动机逐渐成为市场的主流,而在这一领域,有着30多年发展历史的奥迪无疑是先行者和领导者。在2006年,集众多科技的奥迪EA888发动机刚一问世,便屡获殊荣(2009、2010奥迪A4的2.0 TFSI荣获"沃德十佳发动机"),如今第三代EA888发动机更是使其又一次引领了发动机变革的风潮。遥想在2006年,伴随着新一代奥迪A4的诞生,一台具有革命意义的汽油直喷涡轮增压发动机也随之展现在大家面前,它就是奥迪第一代EA888发动机,伴随着可变正时气门和汽油直喷技术的应用,这款涡轮增压发动机在     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

六相永磁同步电机三电平变频调速控制策略研究

六相永磁同步电机具有转矩脉动小、振动噪声低、可靠性高、容错性能好等优点,能够满足高性能的远洋船舶电力推进系统的要求。传统六相永磁同步电机变频调速系统大都采用两电平变频技术,在降低功率开关器件开关频率、抑制电机电流谐波、提高变频调速系统功率容量等方面具有局限性。文章分析建立了六相永磁同步电机的数学模型,设计了六相永磁同步电机矢量控制策略,并结合三电平调制技术进行研究。通过Matlab/SimulinK搭建六相永磁同步电机三电平变频系统的仿真模型,模拟六相永磁同步电机运行的不同工况。仿真结果表明,六相永磁同步电机三电平变频调速控制策略的可行性,且在不同工况下能稳定运行,适合具有低噪声低振动要求的现代远洋渔船电力推进系统。     

基于2010芬兰-瑞典冰区规则的9000 DWT多用途船轴系设计

介绍基于2010芬兰-瑞典冰区规则的9000 DWT多用途船轴系设计过程。从"轴径初步估算、扭振校核、轴径重算、再校核、轴系参数确定、详细设计"的设计过程中,分析出对轴径计算影响较大的因素:1)作用在螺旋桨轴系上的最大响应扭矩Q_r;2)导致桨叶弯曲变形的载荷F_(ex);3)轴系材质屈服强度R_e。最后总结前期轴径估算和整个设计流程控制需注意的事项。     

柔性元件对同振式矢量水听器接收性能影响研究

建立了同振球型矢量水听器的物理模型,利用该模型研究了柔性元件对水听器工作频率、振速幅值和相移等性能参数的影响规律.结果表明:水听器尺寸一定时,柔性元件弹性系数越小,水听器下限工作频率越低,一般在零点几到几赫兹之间;柔性元件主要影响低频段振速幅值测量,且弹性系数越大,影响越大,而振速测量过程中由柔性元件引起的相移几乎为零,可忽略不计.     

一种嵌入式电机控制系统

随着电子信息技术、自动化技术的发展,船舶电力推动技术的推进动力、机动性能、自动化程度也越加得到改善和加强,船舶推进是未来整个动力系统的重要组成部分。本文重点研究船舶动力推进系统中的永磁同步电机控制技术,首先分析永磁同步电机(PMSM)的数学原理,建立数学模型,并改进现有的永磁同步电机矢量控制技术,提出基于模糊矢量的控制方式。最后设计基于DSP的永磁同步电机的嵌入式系统,并利用实际数据进行了测试验证。