矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用

本文根据D-H坐标系的规定，建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系，接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵，使得可以完全运用矢量代数的知识，对其运动规律进行了分析，推导出了主销内、外倾角，车轮外倾角，前束，侧倾中心高度，抗点率等运动变量的表达式。此法无须求解三元二次方程组，易于编程。     

电动汽车矢量控制的模糊-PID复合控制方式

在异步电机矢量控制方法的基础上，提出了电动汽车交流异步电机驱动矢量控制系统的模糊－PID复合控制方式，以使汽车在起步和加速时获得最大的加速度，并设计了具体的控制策略。然后基于MATLAB／SIMULINK仿真平台建立了整个控制系统的仿真模型，并给出了仿真结果。结果表明，采用模糊PID矢量控制的交流驱动电动汽车在各种附着系数路面均具有良好的起步、加速和稳速性能。     

国内组合式机械变速器的现状与发展

重型汽车的装载质量大，使用条件复杂，欲保证其具有良好的动力性、经济性和加速性，则必须扩大传动化范围并增多档数。传统结构三轴式变速器档位数一般最多为6个前进档和1个倒档，最大输出扭矩约为8400Nm。近几年重型汽车发动机功率200～350kW，输出扭矩900～2200Nm，需要爬行档速比为10～17，要求档位间隔小，速比阶小于30%，这     

在小波域内应用SOFM网络进行图像压缩的方法研究

研究了一种图像压缩方法，首先对图像进行小波分解，然后依据小波系数的统计特性和分布特点，对不同的子图像块采用不同的量化、编码方法。针对低分辨率子图像，先经DCT变换，再采用线性预测编码（DPCM）；而对高分辨率子图像采用基于Kohonen网络的自组织特征映射（SOFM）算法进行矢量量化。实验证明，上述图像压缩方法可以在保证重构图像质量良好的情况下，获得较大的压缩比。     

快速绘制内力图

本文是利用载荷集度与内力之间的微分关系，总结出一种快速绘制内力图的方法。与传统绘制内力图的方法相比，该方法不仅简捷、直观、易于掌握、便于验算，而且和教材中利用载荷集度与内力之间的微分关系画剪力图、弯矩图，形成有机的统一。     

交流变频器的维护要点

随着交流变频器技术的日趋完善,港口起重机械的直流驱动器已逐渐被交流驱动器所取代。交流驱动器维护简便,能适应恶劣工况,对电机的要求低,若使用带PG矢量控制方式,控制精度可达0．002％,在港机应用上还有很高的储备精度,能适应港机对控制要求的不断提高。     

兆瓦级永磁直驱式风力发电系统中背靠背变流器系统的设计

本文介绍了用于2MW直驱风力发电系统的自研全功率变流器的组成与设计,详细分析了该变流器系统所采用控制策略,认为在这一功率等级下,采用Us／fs=E0／fs矢量控制技术较常用的最大转矩／电流比控制更有利于系统的安全运行。同时,对其中的其它关键系统设计（通讯系统、系统保护与监控系统）做了说明。通过在风场的实际测试与运行,结果表明所设计的变流器系统能够满足设计要求,并配合整套风机系统实现最大功率捕获。     

基于DSP的高精度数据采集系统设计

介绍了TMS320VC5509A型DSP为控制核心高精度数据采集系统。文章对ADC信号采集电路、CF卡数据存储电路、自启动电路、TL16C752B数据传输电路进行了设计方法并给出了相应的软件设计方案和程序流程。     

转向扭矩传感器浅析

本文系统介绍了应用于电动助力转向系统的扭矩传感器分类、工作原理,同时阐述了关键性能指标及各个指标的一般要求.并从传感器的角度匹配和输出电压与扭杆关系两个角度探讨了传感器与EPS系统的匹配性,对后续扭矩传感器的开发具有指导意义.     

基于矢量阵的鲁棒自适应舰船噪声检测算法研究

稳健Capon波束形成算法直接将自适应对角元加载因子的计算与导向矢量的误差联系起来,易于实际操作,避免了其他算法计算加载量时的随意性。文章针对长线阵声纳检测近距离快速移动目标时观测数据不充分的问题,提出了一种基于矢量阵的改进稳健Capon波束形成算法。算法对数据矩阵进行奇异值分解,避免了求取不满秩的协方差矩阵,且减少了运算量及存储量。该算法对导向向量失配不敏感,且能有效地对快速移动的目标进行方位估计。最后通过仿真结果和海试试验数据处理验证了算法的有效性。