基于新型滑模变结构策略的交流调速系统

在交流传动系统设计中,通常采用电机的简化、降阶模型作为设计模型,因此,若采用经典线性控制设计,则实际系统中存在的电机参数不确定性、未建模动态及外扰必然对动、静态性能构成冲击。利用滑模控制在处理不确定性和外扰方面的优势,文章提出了一种基于新型滑模变结构策略的交流调速系统控制方案,采用滑模变结构控制环节与PI串联的结构,在瞬态过程中变结构为主导以提高鲁棒性,稳态过程中PI控制起主导作用以削弱振颤。仿真结果表明该方案在解决传统滑模控制振颤及等价控制设计困难等问题的同时,实现了优良的动、静态特性。     

基于自抗扰控制器的船舶电动舵机控制系统设计

针对经典PID控制无法满足船舶电动舵机系统指标要求的问题,设计一种基于自抗扰控制器的控制算法。分析了船舶电动舵机的数学模型。针对舵机控制对象设计二阶自抗扰控制器,建立基于自抗扰控制器的舵机控制系统。利用Matlab对舵机带负载工作进行仿真,对文中所提出自抗扰舵机控制器与经典PID舵机控制器进行对比分析。结果表明,文中所提出的自抗扰船舶电动舵机控制器能够满足舵机在负载大范围变化以及存在外界干扰时所需的响应速度,并有效改善动静态特性,抗干扰能力强,鲁棒性好,控制效果优于经典PID舵机控制器。     

地铁盾构双隧道施工诱发的地层变形规律分析

以大连地铁202标段双隧道盾构施工工程为背景,考虑土体的分层以及隧道施工过程中盾构推进、注浆和衬砌拼装等工序,运用FLAC3D软件对盾构双隧道同向先后施工过程进行三维精细数值模拟,并与现场测量数据进行对比分析.结果表明:先施工的右线隧道掘进完成后,隧道上方各层土体越靠近地表,盾构施工引起的地层竖向变形越小,而地层的沉降槽宽度越大,地表沉降槽宽度系数为0.56;近距离双隧道同向先后开挖时,土体相互扰动,地层距离隧道轴线的高度越小,地层竖向变形非对称“双峰”特征越明显,岩层的成层性使得双峰特征消失时岩层距离隧道轴线的高度有差别;两隧道中心线和轴线附近地表有不同方向水平变形,此区域的桩基、剪力墙在隧道掘进时将受到附加剪切作用,易出现裂缝,故在施工中应做好切实的防护措施;监测结果验证了数值模拟方法的正确性,在盾构掌子面距离监测点12 m范围内,地表沉降发展得较快.     

水平MJS工法在超深扰动土体洞口加固中的应用

杭州市新建地铁7号线建耕风井站—建设三路站区间在运营地铁2号线车站下方出洞接收,洞门内底埋深27.98 m,拟加固土体中存在先期基坑抢险应急注浆遗留的水泥硬块。为此提出了对超深扰动土体进行加固的水平MJS工法,并总结了在超深扰动土体加固中制约水平MJS工法施工工效的技术问题。水平MJS工法可同时解决特殊工况下存在的洞门侧面水平作业空间受限、前端喷浆盲区以及超深引孔喷涌的施工难点。     

大扰动下船舶柴油发电机组非线性建模与仿真

针对目前船舶柴油发电机组普遍采用低阶数学模型,在大扰动下分析计算时会造成误差偏大的缺陷。在分析船舶柴油发电机组系统构成的基础上,建立同步发电机、柴油机及调速系统和励磁系统的七阶非线性数学模型,采用隐式梯形积分法并用C#编程求解发电机组的非线性数学模型。在求解模型的基础上,画出船舶柴油发电机组在大扰动下的转速和电压变化仿真曲线,分析比较该曲线的各项指标,结果表明各项性能指标均在规范要求范围内,进一步验证了该数学模型的有效性。     

基于模拟退火策略的最大-最小蚂蚁系统

介绍了一种基于模拟退火策略的最大-最小蚂蚁系统。根据模拟退火策略来决定使用迭代最优信息素更新规则或是至今最优信息素更新规则。设计出一种随机扰动策略,有效地避免了算法陷入停滞状态。将此算法应用在旅行商问题上,实验结果证明了该算法的有效性。     

花岗岩残积土的地区差异及对其工程特性的研究

由于花岗岩在我国分布十分广泛。气候作用对花岗岩的风化程度影响很大,因此也就造成花岗岩残积土随地域而产生工程地质特性的差异。对几个有代表性地区的花岗岩残积土的物理化学特性进行分析,得出花岗岩残积土地区性差异显著的结论,并在此基础上,对花岗岩残积土的工程特性进行研究。     

基于扰动观测的客车ESC自适应神经网络滑模控制

为了提高客车电子稳定性控制系统(ESC)的控制精度,针对实际车辆系统建模中存在各种非线性扰动项以及传统滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)中抖振较大的问题,提出一种自适应神经网络滑模控制算法.基于2自由度车辆模型,首先设计一个二阶滑模(Second-order Sliding Mode,SOSM...     

利用二维缓流扰动基本方程探讨渠道涌波影响因素

运用水流运动基本方程,探讨了发生涌波的小扰动椭圆型方程条件,推导了求解椭圆型方程的方法及流动过程的扰动要素,为研究渠系交叉建筑物进口段涌波提供了一定的理论依据。     

水泥搅拌桩的施工扰动效应

为全面系统研究水泥搅拌桩的施工扰动效应,可在室内和现场试验的基础上,建立考虑剪切的空间圆孔扩张理论,建立并求解考虑土体结构性和施工扰动的复合地基固结微分方程,进而提出搅拌桩施工扰动的评价方法和控制措施。