扰动下的生物质能供应链收益共享契约研究

以协调扰动下的生物质能供应链为目的,在"公司+基地+农户"组织模式的基础上,分别研究供应链在无扰动、供给扰动和需求扰动下的最优订购量、收益分配系数以及单位收购价的变化,从而协调扰动的生物质能供应链,实现系统利润最大化。     

城市地下工程施工与地下水渗流引起地面沉降的分析及预测

针对多见土体的城市特定地质环境，以及地面沉降要求严格的特点，深入分析了城市地下工程施工与地下水渗流引起地面沉降的机理，认为地下工程的开挖扰动、人工井点降水及地下水向坑道涌水是三个主要因素，并给出了各因素引起地面沉降的相应预测方法。     

用B样条神经网络控制非线性系统的混沌运动

采用B样条神经网络，通过选取混沌系统不稳定周期轨道的不动点附近的数据作为参数扰动模型输入样本的学习，把该模型训练成神经网络混沌控制器，从而预测出混沌系统将来时刻的时间序列，获得控制混沌系统的扰动信号。用该扰动信号，将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定的不动点处．通过对Henon映射的数值仿真实验，证明采用B样条神经网络控制非线性混沌运动是有效的．     

基于扰动模型的舰船航迹仿真

为满足进行计算机仿真测试的需要，建立了舰艇航迹仿真中的扰动模型，并通过某舰艇航行时记录的航速、航向、横摇、纵摇数据集，根据多维AR模型的原理和方法，对扰动模型的系数矩阵进行了初估计和精估计，获得相关数据和回归后的拟合图和残差图，用于舰艇运动的航迹仿真，在某海军基地现场的水面舰艇信息融合测评中，取得了较好的效果。     

内燃机燃烧室壁面周期性瞬时温度波的扰动、渗透机理研究

以热传导的基本方程为基础，分析了一维瞬态温度场的解析式，充分讨论了周期性瞬态温度波的扰动、渗透机理。并以柴油机活塞为例，考察了在几种假定情况下，内燃机燃烧室壁面热传播的速度以及温度波的渗透和衰减情况。     

京都市地铁超近距离的4座并设盾构隧道工程

本文介绍在日本的京都市内地下采用超近距离的4座盾构隧道的施工技术，此项技术在日本尚属首例，在施工中主要是控制围岩扰动管理值和设法对盾尾的注浆加固问题。     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计

基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)的效果进行对比.通过引入成型滤波器,采用EKF,提高了状态估计的精度,实现对随机海浪扰动力和力矩的估计.仿真结果表明,通过扩展卡尔曼滤波对海浪扰动力和力矩进行估计是可行的.     

隧道盾构法施工的成本分析与降低成本措施

隧道盾构法施工是使用盾构机在控制开挖面及围岩不发生坍塌失稳的同时,进行隧道掘进、出碴,并在机内拼装管片形成衬砌、实施壁后注浆,从而不扰动围岩而修建隧道的方法.但因其造价高昂,使其进一步推广受到限制.文章就隧道盾构法施工成本及降低成本措施两方面进行了探讨.     

船舶用柴油机转速智能控制系统设计与实现

传统船舶柴油机转速控制系统在运行过程中,存在控制延迟过长的问题,对此设计船舶柴油机转速智能控制系统。对传统船舶柴油机速度控制模型进行简化,设计PID控制器,利用遗传算法实现控制器参数的在线整定,对执行器的外围信号处理电路进行抗干扰滤波设计,提高系统各单元集成效果,实现对船舶柴油机转速智能控制。实验数据表明与传统控制系统相比,使用设计的智能控制系统,柴油机加速控制延迟降低27%,减速控制延迟降低32%,说明该控制系统能有效降低柴油机转速延迟。     

带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制

为实现三自由度欠驱动水面无人船在未知外界扰动下的轨迹跟踪,本文设计一种带扰动观测器的反步法轨迹跟踪控制器。首先,构造扰动观测器估计未知扰动,对纵荡以及首摇2个自由度方向上的控制量进行前馈补偿。然后,为增强系统抗扰动能力并加快误差收敛速度,将水面无人船位置误差的积分项引入控制系统,分别在运动学和动力学回路中构造虚拟控制律镇定跟踪误差,过程中结合神经动态模型技术,解决了传统反步法的微分爆炸问题,同时有效避免了控制过程中的控制不连续问题。最后,仿真实验验证了所设计控制器的有效性。