面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

基于双重遗传算法的工件流与刀具流综合调度优化

为解决柔性制造系统中工件流与刀具流并存情况下的调度优化问题,以用完成时间最短为目标,建立了工件流-刀具流综合调度数学模型,提出了双重遗传算法并对模型进行优化求解.外层遗传优化求解可行工序加工序列,内层遗传优化进行最优可行刀具分派方案的搜索,搜索结果的适应度则作为外层优化解的评判标准.实例分析结果表明:双重遗传算法在取得各工件优化排序的同时,还获取了各类刀具的优化分派,与传统的规则调度相比,系统的完工时间及等刀时间分别减少了19.7%和20.4%.     

降低铁路桥梁设计图纸打印成本的方法

采用VB语言编制智能排版打印软件,实现了图纸程序化排版、无人干预下批量发送到打印机的自动化打印过程,提高了打印出图的工作效率,避免了人为操作带来的纸张浪费.该软件还能控制普通打印机用A4纸自动分页打印长大图纸,减少了购置针孔打印机的成本.     

基于批量分割的虚拟单元制造系统多阶段动态调度

鉴于虚拟单元中批量分割调度模型研究的不足以及虚拟单元下批量分割呈现的新特点,文中考虑作业车间中同类设备有多台,多重作业具有不同加工路径可选的情况下的批量调度问题,其中批量分割包含横向分割和纵向分割。考虑到调度的复杂性,文中运用一个多阶段调度模型对设备资源进行分配,确定设备上的批量种类、大小和顺序,并在交货期内使总生产成本达到最小。通过算法对案例研究结果的对比,证明了所提方法的可行性和有效性。     

公文转储系统的应用

铁道科学研究院公文转储系统是为了满足铁道科学研究院办公信息系统中公文管理业务需求而开发的一个C/S模式的系统.系统可完成对公文数据的解密和解压缩,使用户可以将公文信息从数据库成批下载到客户机上.主要介绍了公文转储系统的系统结构、系统功能及应用效果分析.     

阴极电泳涂装的阳极系统维护

电泳涂装是分散在水中的电离涂料颗粒在外加电场的作用下,涂覆在工件表面,形成保护性涂层的过程。电泳涂装方式有阴极电泳和阳极电泳两种：被涂工件作阴极的称为阴极电泳,被涂工件作阳极的称为阳极电泳。与阳极电泳相比,阴极电泳具有防腐蚀性能好、能耗低等优点．所以应用比较广泛。阴极电泳的主要设备包括电泳槽体、阳极系统、整流器、导电机构、循环系统及温控系统等。其中,阳极系统的维护工作直接关系到电泳涂装的质量。     

美"三大家"之平台演义

近年来日益增大的竞争压力迫使北美整车厂商(OEMs)集中精力于产品族开发模式及组织手段的合理化:既能共线生产覆盖细分市场各块的众多车型,又从购车者看来却是各具品牌特色的,且在“暗地里”共享着核心技术。竞争的加剧使得市场愈加细分,并迫使各公司向诸派生段争先恐后地推出新品。而每一个型号却需积累到足够的经济批量,才能承受和消化延续逐代滚动开发所需的巨额研发投资。     

船体工件自由边智能打磨装备应用

为应对造船行业对工件打磨的新要求,基于三维生产设计模型导入与处理、作业路径规划与仿真、复杂环境感知与识别、自适应控制等关键共性技术研究,提出船体工件自由边智能打磨装备应用方案,提升船舶建造打磨工序生产效率和打磨质量.经造船企业实施表明,该方案具有较强的整体性和扩展性,可充分利用装备的智能化实现船体工件自由边打磨的自动化...     

批量控制器在液化气装车系统中的应用

石油二厂每年生产液化气五十万吨,这些液化气产品的出厂一直采用装车后用汽车衡检斤的方式,为了提高出厂产品的计量准确性,避免液化气装车过程中的作弊现象, 2004年石油二厂对液化气装车系统进行改造,采用批量控制器控制质量流量计在线定量装车.系统利用计算机管理系统,采用MODBUS总线方式进行信号采集传输,实现液化气槽车的自动罐装,提高了出厂产品的计量精度.