船舶动力设备退化基线计算及预测方法

船舶动力设备在自身性能退化过程中的相当长一段时间内仍能完成规定功能,对具有重要特征参数或性能指标的船舶动力设备而言,若使用定基线进行健康状态评估会导致评估值连续较低甚至误报警问题。为了解决这一问题,以目标设备按性能退化时间序列采集的特征参数为研究对象,首先建立退化基线计算方法,利用滑动概率神经网络和性能可靠度与基线值间的转换函数获得目标设备的动态退化基线;然后建立ARMA预测模型获得预测参数,并与退化基线计算方法结合对退化基线发生动态变化的时间节点进行预测;最后利用海水泵对建立的方法可行性进行验证。结果表明,本文建立的退化基线计算方法能够获得动态基线,退化基线预测方法能够对动态基线的变化时间节点进行准确预测。     

水平循环荷载作用下桩-土相互工作机理的研究现状

总结了国内外许多学者多年来对水平循环荷载下桩-土相互工作的机理分析和试验研究成果，及其理论的适用特点与受影响因素。同时给出了土体在动应力应变关系中一些弹塑性理论的新进展，提出了在该方面还有待于进一步探讨的问题。     

服役钢筋混凝土桥梁时变可靠性分析

分析了影响桥梁抗力变化的因素,讨论了桥梁抗力的衰减模型,并根据已有抗力信息采用回归分析方法及最小二乘法确定模型参数的方法,建立抗力随时间变化的可靠度分析模型.对某座实际钢筋混凝土桥梁的可靠度进行了分析研究.结果表明所研究方法的可靠性和有效性.     

浅谈排架桩墩横向抗震设计

本文简述排架桩墩横向抗震计算的简化模拟图式，概括排架桩墩横向地震力的计算步骤，并讨论了柱高与柱顶弯矩的关系，不同场地类别地震力的增大系数，增大桩径对地震力和抗力的影响。     

大跨独塔斜拉桥的自振特性测试与分析

宁波招宝山大桥是一座跨径较大的独塔斜拉桥，结构形式较为复杂。本文介绍了桥梁自振特性的现场测试情况，建立了基于实体退化单元的三维有限元分析模型。通过计算和测试结果的比较说明环境随机振动法的适用性和计算分析方法的准确性，同时也说明了招宝山大桥在运营状态下动力特性符合要求。     

汽车传动轴受冲抗力峰值的显式有限元分析

提出了一种计算受冲传动轴抗力峰值的显式有限元方法，采用法向方向５点积分的４节点Ｈｕｇｈｅｓ－Ｌｉｕ壳单元、等向强化弹塑性材料模型、显式时间积分格式，一体化接触搜寻算法、前置参数法砂漏控制技术、罚参数主经典摩擦定律，可以地计算出受冲传动轴的抗力峰值，并给出了一个应用实例，     

品字型与直线型桩基力学特性对比分析

以某工程的陡坡岩堆路基治理为依托,运用有限元软件,对品字型支挡结构和直线型支挡结构分别建模分析.分析研究发现:品字型迎坡面桩基的拉应力明显大于背坡面桩基,直线型桩基的最大应力和最大位移均小于品字型桩基,但品字型桩基对滑坡体的加固效果要强于直线型桩基.从利用土体抗力和材料用量综合分析,品字型桩基的经济性优于直线型桩基.     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

某航道桥下部结构受船舶撞击后安全性能评估及修复

为评估航道桥下部结构的船撞安全性,以遭受船撞的某内河航道桥为研究对象,采用有限元方法和相关规范计算受撞击的5号桥墩自身水平抗力、船撞力、墩顶位移,并从墩顶位移和桥墩抗力两方面对受撞桥墩的安全性进行评估。结果表明:5号桥墩的横桥向和顺桥向抗力均由桩基强度控制,分别为2528 kN和1142 kN;事故船撞击工况下,墩顶最大横桥向和顺桥向位移分别为7.6 mm、13.4 mm,满足位移限值要求;沿横桥向和顺桥向的船撞安全系数分别为1.67和0.94,顺桥向的自身抗力不足以抵抗瞬时船撞力,导致桥墩桩基础受损,建议采用增大截面法对受损桩基础进行加固补强,并设置独立防撞墩以保障桥梁结构安全。基于分析过程,总结了桥梁下部结构船撞安全评估的一般流程。