专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究

[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明：改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。     

A line impedance stabilization network for pulse current injection北大核心CSCD

［Objective］Aiming at the deficiency of the existing line impedance stability network (LISN) in the electromagnetic pulse protection capability, a LISN suitable for the pulse current injection (PCI) test of electrical and electronic equipment is proposed. ［Methods］Aiming at the characteristics of high peak value and fast rise of the pulse current in PCI testing, the circuit structure and physical structure of the LISN are improved on the existing basis through PSpice time-domain and frequency-domain simulation combined with engineering design requirements, thereby giving it good nanosecond pulse protection performance and impedance stability at the same time. Pulse current protection performance test and impedance curve test experiments are then designed and carried out.［Results］The experimental results show that the improved LISN can attenuate the injected pulse current by 60 times, while the error of its impedance curve is less than 5% compared with the Type 5 µH LISN in GJB 151B-2013. ［Conclusions］The proposed LISN has good impedance stability and decoupling ability, and can be used in the PCI testing of electrical and electronic equipment in order to protect the power supply and improve the repeatability of testing. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

悬索桥并列双吊索整体风振特性与气动阻尼研究

通过并列耦合双吊索节段模型的整体测振与测力风洞试验,研究不同间距下双吊索的整体振动行为与气动阻尼特性。引入驰振气动阻尼非线性项的动力方程模型,得到非线性振动的近似解析方法。基于弹性悬挂节段模型动力响应识别出驰振非线性气动参数,并与经典单自由度驰振理论结果进行对比分析。研究结果表明:并列耦合双吊索在一定工况下会发生剧烈的整体尾流致振现象,结构阻尼比对其起振风速影响明显;经典驰振理论求得的气动负阻尼绝对值要小于识别得到的气动负阻尼绝对值,横、顺风向两自由度耦合失稳较单自由度驰振更易发生。     

时速350 km中国标准动车组车载天线的隔离度及最小排布间距

基于中国标准动车组车载终端设备的部署现状和未来规划,调研其采用的通信系统类型、车载天线的工作频率和安装数量;以900MHz频段GSM-R系统、450MHz频段和2 100MHz频段LTE-R系统为例,对车载终端的杂散干扰进行理论分析,基于自由空间损耗理论模型计算、电磁软件仿真模拟和试验平台实测的结果,研究车载天线的隔离...     

高速铁路信号电缆不同接地方式对芯线的干扰影响研究

高速铁路信号电缆接地端统一接综合贯通地线,信号电缆双端接地时金属护套电流成为回流的又一通路,外皮电流成为对信号电缆芯线新的干扰源。结合高速铁路特点,运用电磁耦合理论深入计算和分析贯通地线和信号电缆芯线间的感应耦合参量、信号电缆外皮和芯线间的互感等,比较分析信号电缆单端接地和双端接地的结果,对目前高速铁路联调联试中讨论较多的单、双端接地方式对芯线的干扰问题,提供一些比较有参考价值的结论．     

便携式电源监测仪

在现场信号电源屏运用中,往往会因为电网电压的瞬间异常波动或波形中有尖峰脉冲干扰,而导致电源屏中器件的损坏。特别是随着越来越多的电子元器件在电源屏中运用,该问题显得更加突出。绝大多数情况下,电源异常现象是偶然发生的,目前微机监测系统对输入电源的监测只能做到最快大约每0．1～1S测一个电压幅值,并不是波形。     

机车空调电源对LKJ2000型监控装置干扰的分析及对策

机车空调的电气噪声严重干扰LKJ2000型监控装置的正常工作。采用在车测试方法,获得相关参数,根据电磁干扰基本原理进行分析,结合机车实际情况,明确噪声源、噪声传播的途径和监控装置受干扰的情况,提出有效的解决对策。     

3G时代轨道交通移动通信系统共址干扰分析

上海轨道交通民用通信系统的移动通信引入系统包含了GSM、CDMA、WLAN与所有3G系统,在站厅、站台和隧道区间共用一个分布系统的POI、天线和漏缆,因此必须控制系统间的干扰。系统间的干扰主要有杂散干扰、互调干扰、阻塞干扰等三种。分别对多系统共站、共缆产生干扰的机制、隔离度计算进行分析,并提出工程上消除对关键器件干扰的指标要求。     

25Hz电子相敏轨道电路的快速调整

为解决25Hz电子相敏轨道电路（站内叠加移频电码化）日常调整存在的问题,针对一送一受、一送多受、接近轨及站内到发线3种轨道电路区段,采取简化接线方式、统一使用受电端子、降低电压波动幅度及移频干扰的对应措旋,降低了轨道电路调整难度,提高了调整工作速度,保证了轨道电路的正常使用,减少了对行车的干扰。