沥青混合料拌和楼控制系统设计

沥青混合料拌和楼是一个结构复杂,集机、电、气于一体化的设备,涉及电气电路控制、燃气控制、温度控制、配料计量控制等。作为沥青路面机械化施工的关键设备,其工况的好坏直接影响混和料的生产质量。作为拌和楼的神经中枢——控制系统,它与拌和楼的配料精度、参数控制、生产效率息息相     

粉煤灰质量鉴别及对混凝土性能的影响

针对工程建设领域存在的粉煤灰以次充好用于混凝土工程的现象,选取来源于施工现场的粉煤灰对其主要成分进行检测,并通过调整混凝土配合比中真假粉煤灰的掺量进行对比试验,就真假粉煤灰对混凝土拌和物性能、力学性能及耐久性能的影响进行了比较系统的研究。结果表明：假粉煤灰由于其无法改变的惰性材料特性,掺量超过一定程度将不可避免地引起混凝土实体强度大幅降低;假粉煤灰没有玻璃微珠的滚动效应,加上没有二次水化反应对水泥浆体孔隙的充填效应,当掺量超过一定程度时将对混凝土的耐久性（抗氯离子渗透性能、抗冻性等）产生严重不良影响。工程建设项目应采取措施加强粉煤灰质量的鉴别。     

基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统

为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题,提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法,该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块,提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验验证,所提出的标定方法达到1 mm的系统精度误差,而且求解效率高、通用性强;与常用的聚类分割相比,零件点云分割方法精度及效率更高。所设计的二阶段零件空间位姿计算方法能准确估计零件在空间中的6自由度位姿,相比单一阶段匹配方法精度提高约1.8倍。所提出的基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统精度高、可扩展性强、适应情形广。     

一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法

对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作,从而提高了系统的检测速度,同时减轻了系统硬件的负担。试验结果验证了该方法的可行性,且精度符合测量要求。     

关于河南省公路项目远景适应交通量的探讨

根据河南省几个连续式观测站的观测资料，探讨影响K值的主要因素，提出标定K值的一般方法。     

固城大桥钢管拱微膨胀混凝土配合比设计

文章介绍了钢管拱桥钢管微膨胀混凝土在设计过程中应注意的几个关键因素,提供了一些控制指标,对同类桥梁施工具有一定的借鉴与参考价值。     

汽油机OBD失火标定技术的研究(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)

根据GB 18352.3-2005<轻型汽车污染物排放限值及测量方法>中OBD及其功能要求,介绍了失火诊断和标定流程.阐述了实际失火监测区的标意方法,包括发动机转速n3的标定和失火监测区进气管压力的标定.论述了失火判定阈值的标定方法和失火亮灯报警阈值的标定方法.     

基于城市主干路交通流数据的跟驰模型标定

根据某种机理建立的交通流模型需要通过模型标定和验证后才能具体应用到实际中.通过采用视频处理技术,对陕西省西安市二环主干路和浙江省舟山市昌洲大道上上下高峰时期内的车辆微观运动录像进行技术处理,提取得到了包括位移、速度和加速度的车辆微观运动轨迹数据.根据这些交通流数据,采用Levnberg-Marquardt算法,分别对跟驰理论中2个典型的跟驰模型,即惯性模型中的敏感系数、安全时间间隔、最小安全车间距、允许速度和智能驾驶人模型中的理想速度、安全时间间隔、静止安全距离、启步加速度和舒适加速度进行了标定和验证.针对惯性模型,当允许速度大于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.8m和0.58 m/s,当允许速度小于实际速度时,位移均方差和速度均方差的平均值分别为2.22m和0.49 m/s;针对智能驾驶人模型,利用早、中、晚3组数据进行标定,得到的位移均方差和速度均方差的平均值分别为0.12m和0.10 m/s,0.07m和0.10 m/s,0.75m和0.27 m/s.因此,惯性模型与智能驾驶人模型都可用于描述城市主干路近饱和状态(即跟随车辆的最大速度远小于允许速度的行驶状态)下的车辆跟驰行为,而且当智能驾驶人模型中的加速度指数取较大的值时,它较前者更为适合.     

重视设备选型与操作 提高沥青混凝土拌和质量

拌和、摊铺、碾压是路面施工机械化的三大主要工序,而拌和是提高路面施工质量的基础,沥青混凝土拌和设备是决定工程进度和工程质量的最重要因素。因此,就拌和设备的选型与操作,结合自己的经验进行简要阐述。     

沥青混合料的变速拌和功率测试与拌和流变模型

为了定量评价沥青混合料的和易性与深化认识其强度构成的演变机理, 基于沥青混合料的常规拌和设备, 自行开发了一种变速拌和功率测试装置V-P-Mixer, 进行了沥青混合料的拌和流变特性试验。针对不同沥青用量(0~8%)的AC-13C型沥青混合料, 在不同拌和温度(130℃~170℃)和不同拌和速率(20~50 r·min^-1)下进行了拌和功率测试, 绘制了功率-速率流变图, 建立了黏塑性拌和流变模型, 并以拌和黏度的倒数定义了和易性指数。分析结果表明: 拌和消耗的电流、电压和有功功率的波动误差分别为2.25%、0.11%和5%, 重复再现误差为0.25%, 测试数据稳定、可靠, 可用来表征沥青混合料的拌和功率; 拌和流变模型服从线性的Bingham黏塑性模型, 流变直线的斜率可以表征沥青混合料的拌和黏度, 定义斜率的倒数为和易性指数; 拌和温度每升高10℃可降低拌和黏度和提高和易性指数10%~20%;沥青用量的增加会增大拌和的黏度和阻力, 每增加1%降低和易性指数5%~25%;从强度构成的演变机理来看, 碎石决定了内在塑性极限, 沥青决定了黏性强度。