基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

货车运行故障动态图像检测系统的运用思考

本文通过对TFDS拍摄的图像,从列检的作业要求、技术标准等方面对系统的能力进行理论分析,并通过现场列检与系统发现故障对比,对系统能力从实际运用上进行分析。文章还结合目前系统存在的问题得出系统运用的要求,并对完善系统能力、保障行车安全提出相关建议。     

C3I系统中基于颜色特征的战场图像快速检索

针对C^3I系统中战场目标图像的检索问题，给出一种基于颜色特征内容的检索方法。对于战场图像采用FISI颜色模型，计算H分量的颜色直方图，通过直方图匹配，计算直方图的相似距离，进而检索出相似图像。通过一个简单的基于颜色特征的战场图像检索原型表明上述方法切实有效。     

一种特征库可更新的相关反馈图像检索方法

相关反馈方法是对基于内容图像检索系统的有效改进,它将人类视觉特性逐步引入检索过程,有效地减小了图像低层特征表示与图像语义理解之间的差异。但传统的相关反馈算法存在反馈次数多,且无法积累用户反馈信息等缺点。本文针对这些缺点,在相关反馈图像检索系统中引入了可更新特征库。即在原始特征索引库的基础之上引入了一个用户可修改的特征索引库,系统可以将用户多次反馈的信息逐步嵌入到这个特征索引库中。与此同时,我们提出了一种基于多分辨率分析的彩色图像纹理特征描述方法,并将其用于特征库的构建中。我们在一个含有10000幅图像的图像库上所做的测试结果表明:与Illinois大学的MARS系统相比[1],本系统可明显提高系统检索准确率和相关反馈的收敛速度。     

数字图像处理技术在通航船模试验中的应用

利用数字图像来测定船模运动参数是一种成本低、精度高的方法。该系统利用数字图像技术实现了船模试验在自然光条件下的实时测量、实时数据处理和自动操纵控制。介绍了一套多CCD摄像机的船模自动测控系统，对电视图像变形修正、船模自动识别与跟踪等关键技术进行了详细的讨论。根据船模试验的特点提出了有别与一般目标识别跟踪的方法。     

数字水印技术的研究及应用

概述了水印技术不断发展的研究进程，阐明了水印研究的意义，介绍了该方向的一些研究热点，讨论了水印的各种应用及其性质，并且对水印技术的未来作出了展望。     

基于视觉的驾驶方向决策模型的研究

本文研究了基于视觉导航的无人驾驶车辆的方向决策问题。文中先分析了人类驾驶员的特点，讨论了基于视觉图像的道路信息检测方法，建立了一种智能型BP弄申经网络方向决策模型。仿真结果表明，该模型具有模拟人类驾驶员决策过程的特点，显示了其在该领域的应用前景。     

电子海图系统中航海数据加密技术的研究与实现

此文提出利用计算机硬件指纹信息，处理后得到计算机特征码，作为加密算法密钥，对电子海图系统航海数据进行加密，从而解决ECDIS中的航海数据安全问题。     

高速轮对外形尺寸检测系统

车轮外形几何尺寸的测量对列车的安全运行非常重要。激光图像法是当前主流的检测运行列车车轮外形几何尺寸的检测技术,然而在列车高速通过的情况下,传统的轮对外形尺寸检测系统在系统布局、机械设计和相机成像质量等方面无法满足车速的要求,激光图像法的检测精度会受到车速的影响,因此在系统方案及标定方法等方面对传统的轮对外形尺寸检测系统进行了改进,从而保证了在列车高速通过条件下,系统对车轮各个参数的测量精度达到要求。     

印刷缺陷检测中的图像对准

提出一种用于印刷缺陷检测的图像对准算法。对准抽样点取自图像边缘，提高了算法效率，降低了运算量。同时引入遗传算法，避免陷入局部最优。实验表明，该算法能对平稳、旋转后的图像进行有效地对准。