全文获取类型
收费全文 | 1530篇 |
免费 | 46篇 |
专业分类
公路运输 | 332篇 |
综合类 | 418篇 |
水路运输 | 547篇 |
铁路运输 | 265篇 |
综合运输 | 14篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 67篇 |
2022年 | 74篇 |
2021年 | 86篇 |
2020年 | 76篇 |
2019年 | 81篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 22篇 |
2016年 | 41篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 62篇 |
2013年 | 57篇 |
2012年 | 73篇 |
2011年 | 79篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 94篇 |
2008年 | 73篇 |
2007年 | 83篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 79篇 |
2004年 | 79篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有1576条查询结果,搜索用时 15 毫秒
841.
842.
为了验证卡尔曼滤波算法在摄像头智能车赛道检测方面的应用效果,使用英飞凌TC264单片机为主控制器,通过摄像头采集赛道的灰度图像。根据图像的像素矩阵结合软件编程和比例-积分-微分(PID)算法,计算出电机和舵机的占空比,正确控制摄像头智能车的前进方向,从而实现循迹功能。在摄像头智能车能够正常循迹之后,将卡尔曼滤波算法嵌入到原有算法中,比较前后两种算法在摄像头智能车上的具体应用效果。经过调试,摄像头智能车可以实现循迹功能,速度可达1.4 m/s,且加入卡尔曼滤波算法之后,摄像头智能车能够预测前方赛道。试验结果表明,卡尔曼滤波算法可以对赛道识别起到优化作用。 相似文献
843.
844.
845.
846.
847.
848.
849.
探地雷达作为新兴检测手段,具有高效、快速、无损的优势,但在实际应用中缺乏探地雷达异常体成像判别标准,存在多解性和主观识别问题。为了研究道路中病害的电磁波谱特征,本文以湖北襄荆高速公路作为研究对象,结合GprMax电磁仿真软件对道路结构中的病害体进行雷达正演模拟仿真,以分析不同病害的电磁波场特征。通过雷达正演仿真图像对各病害的雷达波形特征进行分析,结果表明:根据正演模拟中获取的病害雷达图像特征能够为现场雷达图像的解译提供技术支持。 相似文献
850.
针对图像复原易出现复原图像颜色视觉特征失真问题,提出基于视觉传达优化的低清晰度船舶图像复原方法。该方法通过帧扫描方法,提取低清晰度船舶图像视觉传达信息的像素二维特征;使用基于最大后验概率的高分辨率船舶图像重组方法,将所提取低清晰度船舶图像视觉传达信息的像素二维特征,进行高分辨率特征重组,并引入基于视觉颜色模型的视觉传达效果优化复原方法,优化高分辨率特征重组后复原图像的颜色视觉传达效果。实验数据验证:该方法对低清晰度海域通行船舶监控图像复原处理后,图像视觉传达效果得到明显提升,且复原后船舶图像峰值信噪比、结构相似性指数接近1,图像特征失真小;复原后图像颜色特征显著性指数最大值达1.0,颜色特征细节显著性得以改善。 相似文献