一种求解刚体3D运动参数的鲁棒算法

提出一种基于鲁棒统计学中位数的３Ｄ运动参数估计方法，能够有效地克服由于出格点造成的粗差，并且不需任何参数初始值，整个算法计算简便，计算机模拟显示，其估计精度是令人满意的。     

桥式起重机驾驶室振动加速度均方根值的计算

在分析俄罗斯列宁格勒工学院M.M.Toxepe教授提出的驾驶室振动加速度均方根值计算公式的基础上，给出了新的计算公式，并从保证驾驶员工作效率这一观点出发，讨论了其许用值。     

CAD技术在泵站工艺设计中的应用研究

在对给排水工程中常见泵站的工艺设计研究基础上，以AutoCADR14为图形支撑软件，在VisualC 6.0编译环境中，运用ObjectARX和图形用户界面技术，结合实际泵站设计需要，对开发具有泵站设计，绘图等功能的泵站设计软件进行了系统的研究。     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路。首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合。之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图。最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路。     

具有变系数的奇数阶中立型差分方程的振动性

研究奇数阶中立型差分方程，得到了保证方程所有解振动的新的充分条件。     

钢管混凝土拱桥空间自振特性的分析

建立了多管混凝土拱桥的空间振动模型，采用多种模式对其空间自振特性进行了计算，绘出了振型图，并同动载试验结果进行了对比，为进一步研究这类结构的动力响应提供了参考。     

引进刀具吸收一例

本文对四刃硬质合金铰刀做了比较详细的介绍。从图纸设计、各种参数、刀具材料、以及与其它铰刀的对比，切削中的具体情况，均一一做了介绍。     

再论构架蛇行波作为车轨(桥)时变系统横向振动激振源的合理性

车轨(桥)时变系统横向振动计算中的一个关键是此系统横向振动激振源的确定.迄今为止,国内外研究大多以轨道横向不平顺为此系统横向振动的激振源.但是引起此系统横向振动的因素很多,诸如轨道横向不平顺、车轮踏面锥度、轮轨缺陷及制造误差、车辆质量及其载重的偏心.仅考虑轨道横向不平顺,显然忽视了其他很多因素的作用,而这些因素的作用无法包含在轨道不平顺中.15年前,曾庆元院士就提出了以构架蛇行波作为车轨(桥)时变系统横向振动激振源的思想.本文再次从数学、力学角度对此思想进行了论证,并结合大量详实的经试验验证了的计算结果及近年来作者在车振实测及列车脱轨研究方面所积累的一些印证材料,充分说明了此思想的合理性及正确性.