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本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
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随着列车速度的不断提高,上承式钢板梁横向振动过大的问题日渐突出,针对这一现象,提出了针对既有铁路钢板梁桥的两种加固方案,并在某大桥上进行了加固试验,结果表明:准箱形加固和两桥连接加固的方法都能够有效抑制钢板梁的横向振动。 相似文献
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窦小燕 《交通世界(建养机械)》2005,(6):34-35
最初的道路交通标线是用油漆刷涂在路面上.以规范车辆的行驶,引导车辆顺序前进。随着科学技术的发展,除了溶剂型涂料外,热熔型涂料敷设的标线更加耐磨.使用寿命更长,标线涂层上撒布有玻璃微珠.还具有反光性能,有效地提高标线的视认性。但是,普通的反光标线有其致命的弱点,在下雨天的晚上,路面上覆盖有层薄薄的水膜.阻碍了标线的逆反射,使汽车大灯照射的光线呈镜面散射到其它方向,而不是回归到驾驶员的眼里(见图1)。 相似文献
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研究开发机械化、自动化的高效焊接技术不仅是造船企业提高产品质量、生产效率和降低成本、缩短 建造周期的有效途径,也是实现现代造船模式转换的技术进步增长点。对国内外高效焊接技术的现状进行了分 析,指出了国内外造船在机械化、自动化高效焊接方面存在的差距及问题,并提出了对策和建议。 相似文献
26.
本文主要介绍了大跨度空间三维曲面钢管桁架的制作过程,以及对其尺寸精度和焊接质量的控制,有效地解决了三维空间尺寸平面化和焊接变形及收缩内应力的控制。 相似文献
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JZ9-3沉箱工程中,海底管线立管与平管通过法兰连接.本文介绍了高强度法兰与穿舱壁管的焊接技术,通过五年多实际应用证明,所确定的焊接接头满足性能要求,为今后类似工作提供参考. 相似文献
28.
刘福贵 《铁道机车车辆工人》2002,(2):3-5
1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置. 相似文献
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1前言 随着我国经济的迅锰发展,公路状况的不断改善,尤其是高等级公路和高速公路的快速建设,人们对汽车的安全性及经济性等都有了更高的要求.而车轮是汽车上应用数量多、效能最重要的零部件之一,直接影响着汽车使用的安全性和经济性. 相似文献