基于多视图协同交互技术的换道图谱构建与分类

为直观展示换道过程中驾驶人视觉感知与手脚操作的细节特征,研究了多视图协同可视化的换道图谱.采用驾驶模拟舱进行高速公路驾驶实验,提取换道过程相关指标数据.将平行坐标、计数图、柱状图与换道轨迹协同可视化以构建换道图谱.采用多视图交互技术对提取的40个换道过程进行分析,提出换道过程的合格区范围并以此将换道图谱分为合格、临界合...     

道路虚线与实线间过渡标线长度影响因素分析

针对驾驶人因视距受限导致换道过程中压实线的问题,提出在道路虚线与实线间设置过渡标线的解决方案.基于车辆换道行为特征,定义过渡标线长度.通过驾驶模拟实验,分析车道宽度、车距及车速对过渡标线长度的影响.研究发现,车道宽度对过渡标线长度无显著影响,而车距和车速是影响过渡标线长度的关键变量,且过渡标线长度与车距呈负相关,与车速...     

高架桥桩基础主动托换施工技术及监控

随着城市经济建设的不断发展,城市交通路网也日趋复杂,桥梁墩柱托换与监控也日趋成为业内人士关注的热点。某交通改造工程基于目前交通     

高架桥桩基础主动托换施工技术及监控

随着城市经济建设的不断发展,城市交通路网也日趋复杂．桥梁墩柱托换与监控也日趋成为业内人士关注的热点。某交通改造工程基于目前交通情况及路面状况．新建部分路段拟采用地道通行方式．但考虑到地下管线以及既有桥梁基础布置密集．下穿地道无法避让所有既有桥墩墩柱．因此在隧道施工前需完成施工线路的部分既有桥梁墩柱的托换。     

车辆换道纵横向耦合控制

基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m.     

上海轨道交通11、13号线隆德路站换乘段结构设计

隆德路站是上海轨道交通11、13号线的换乘车站。它由两线车站、控制中心、地下变电站、附属结构等多部分组成,结构较为复杂。该文介绍了隆德路车站换乘段节点结构设计。换乘段为地下四层结构,施工采用明挖顺筑法施工。换乘段地下二层以上设采光中庭,顶板、下一层板开圆形大孔,在结构设计过程中,采用空间整体分析,计算模型与实际工况相吻合,计算结果合理,以期为其它类似工程提供借鉴。     

卡尔曼滤波法在斜拉桥换索中的应用

由于斜拉索锈蚀、锚具松脱、混凝土的收缩徐变以及施工、养护等原因,许多20世纪修建的混凝土斜拉桥面临换索问题.以前的斜拉桥换索施工控制方法很难对斜拉桥索力及主梁标高进行有效的控制.笔者结合皎平渡斜拉桥换索工程,运用卡尔曼滤波法对斜拉桥换索进行施工控制,结果表明应用此法换索后的混凝土斜拉桥换索后总索力与设计合理总索力差2 926 kN,控制在3%以内,主梁标高与设计标高最大处差5 mm,满足桥梁施工控制的要求,换索后桥面线形有所优化.因此卡尔曼滤波法可用于混凝土斜拉桥换索工程的施工控制.     

从行星齿轮相构的变化看自动变速器的发展（十六）

综上,在3挡时,前排内齿圈应是顺时针减速旋转。②有发动机制动：3挡时,自动变速器控制模块可根据情况控制是否有发动机制动。如图95所示,当需要发动机制动时,除了图93所示212作元件外,超速挡制动器工作,它与中间制动器＋中间单向离合器（IBH-IBF）是并联关系,双向固定前排太阳轮,则后齿圈顺时针减速旋转（输出）。     

基于最小生成树法的物流结点选址和线路优化模型研究

在物流研究中,经常要涉及物流结点选址和线路优化问题.在选址模型中,一般采用直线和折线两种方法来计算结点问的距离.在分析重心法基础上,指出该方法存在一定的不合理性,并提出基于最小生成树法的物流结点选址和线路优化模型,其算法比较表明,两个模型各有特色,通过VB编程运行程序可得出最小费用值,实现了物流网络间结点的优化问题.     

洞内桩梁式托换在广州地铁工程中的应用

对复杂条件下建筑物的桩基托换方法进行了探讨,分析了灌浆加固法、锚杆静压桩法、树根桩法、桩梁法桩基托换的优缺点,结合广州地铁五号线五羊邨过街楼的具体情况,确定了导洞内进行桩梁法托换的方案,并详细介绍了该方案的实现过程及设计、施工中应注意的问题。