高性能纤维素纤维及其混杂纤维混凝土的弯曲疲劳特性

系统研究了高性能纤维素纤维、钢纤维、纤维素纤维及钢纤维混杂纤维混凝土的弯曲疲劳特性,探讨了龄期对纤维素纤维增强粉煤灰混凝土疲劳性能的影响。试验表明:纤维素纤维混凝土疲劳强度比素混凝土提高6.8%;纤维素纤维与钢纤维联合使用后,构件的弯曲疲劳性有了较为显著的改善,钢纤维掺量64 kg/m3与纤维素纤维掺量1.3 kg/m3混掺时,混杂纤维混凝土比单掺钢纤维64 kg/m3的混凝土疲劳强度提高15.4%。即混杂纤维将会充分发挥各种纤维的优势,对改善疲劳性能的作用比单掺钢纤维和纤维素纤维都显著。纤维素纤维增强粉煤灰混凝土70 d时疲劳强度比34 d提高11%。     

自动变速器行星齿轮系统的快速分析方法

换档杆置于P位时,输入离合器C1、输入超越离合器F1工作,将发动机动力传至前排太阳轮,停车档锁锁定前排齿圈和后排齿架的输出。由于前排齿架和后排齿圈没有约束,所以发动机只能驱动前排齿架和后排齿圈空转。P档各元件的转动情况如图2所示。     

关于滚齿对齿的几个问题

对齿就是图纸要求一个齿圈上的某个齿或齿槽相对于另一齿圈上的某个齿或齿槽有固定的位置关系,如图1。对齿的实质是要求工艺保证每次调整后刀具切出的齿必须在固定的位置。     

道路工程建设的路基换填施工分析

为了改善不良土质对施工造成的影响,增强道路工程路基承载性能,针对道路工程建设中不良土质地基施工问题,对路基换填施工技术进行分析,在为不良土质地基问题解决提供参考的同时,有效促进道路工程建设优化发展。     

车路协同环境城市快速路分流区通行能力提升策略

根据车路协同环境城市快速路分流区不同车型的自动、人工驾驶混合车流特征,引入动态加速度、可变换道概率改进元胞自动机模型车流运行规则;设计了考虑主路自动驾驶渗透率、大型车混入率、驶出自动驾驶渗透率、驶出车流率、出口匝道车道数、换道决策点距离等因素耦合作用的分流区换道仿真试验;对比分析了多因素耦合作用下驶出车辆自由换道率、平均换道距离等指标影响程度,研究了城市快速路分流区道路通行能力变化规律;提出了基于可变换道决策点距离的分流区道路混合车流通行能力提升策略。研究结果表明：分流区驶出车辆自由换道率越高,道路通行能力越大;主路车流自动驾驶渗透率对通行能力的影响最为显著,自动驾驶环境可达到人工驾驶环境道路通行能力的2倍;出口匝道车道数对通行能力的影响不显著,2条出口匝道比1条出口匝道的通行能力提升约3%;换道决策点距离对通行能力的影响较为显著,车辆换道决策点距离从100 m增加到150 m时,分流区道路通行能力可提高9.6%～10.6%。可见,可借助移动式交通标志提前引导车辆换道决策,显著提高分流区道路通行能力。     

基于深度强化学习的高速公路换道跟踪控制模型

为解决自动驾驶汽车在高速公路安全换道问题,提出了一种基于深度强化学习算法的换道跟踪控制模型,并进行了仿真实验。采用五次多项式方法,建立车辆换道路径模型,并给出跟踪误差函数;将车辆三自由度动力学模型与深度强化学习框架相融合,搭建换道路径跟踪控制模型;通过深度确定性策略梯度（DDPG）算法来更新该模型;学习得到换道路径跟踪的最佳转向角,来控制车辆完成换道过程。结果表明：在100 km/h车速条件下,本方法控制的横向位置误差绝对值的最大值接近0,角偏差绝对值最大值为10 mrad;所提出的方法相比传统的模型预测控制方法而言,轨迹跟踪的横向位置误差和角误差更小。因而,该模型能够实现高速环境下的自主换道过程,这对保证交通安全和缓解交通有意义。     

北京市纯电动出租车换电技术用户接受度研究

采用换电技术的电动出租车近年来发展迅速,但其利用效率、盈利能力和用户接受度尚不清晰。为了分析换电技术的用户接受度及其影响因素,该文基于技术接受模型,引入感知有用性、感知易用性、感知风险指标体系,构建换电技术接受度模型。采用问卷调查方法收集北京市纯电动出租车驾驶员的换电技术使用数据,分析换电技术接受度及其影响因素。结果表明：充换模式电动车、纯换模式电动车及内燃机汽车的技术接受度分值分别为3.80、3.37、4.29。作为充电技术的补充,换电技术能有效缓解里程焦虑,但目前换电出租车的技术接受度仍低于传统内燃机出租车,需着重提升里程利用率、续航稳定性、补能便利性、主观安全性和车辆经济性,以加快电动出租车的推广应用。     

考虑频繁换道倾向的交通流元胞自动机模型

为揭示频繁换道对交通流的影响,构建一种考虑频繁换道倾向的元胞自动机模型.对NGSIM车辆轨迹数据进行提取、统计分析,研究车辆速度、车头间距对车辆换道倾向的影响;改进换道概率函数刻画上述影响,并定义驾驶行为倾向函数表征频繁换道对目标车道紧邻后车的影响,构建考虑频繁换道倾向的双车道元胞自动机STCA-FLC模型.结果表明:...     

南同蒲铁路黄河特大桥换梁工程关键技术

南同蒲铁路黄河特大桥病害严重,列车自2001年起限速25 km/h通行,已不适应铁路运输的要求,亟需对该桥进行彻底整治.该桥改造存在以下技术难点:(1)新旧梁之间梁高、宽均不相同,故需在既有钢桁梁不拆除的情况下对既有墩台顶帽进行加宽加高改造,以适应新梁;(2)连续不间断拖拉长度超过1 km,目前国内外没有先例;(3)既...     

结构化道路智能车辆换道轨迹规划

针对结构化道路的智能车辆自主换道轨迹规划,提出碰撞锥模型与鲸鱼优化算法相结合的轨迹规划方法。以换道车辆安全性和稳定性评价指标为优化目标,建立优化函数与约束条件,通过鲸鱼优化算法获得最优换道轨迹。结合模型预测控制方法,运用MATLAB/Simulink与CarSim进行算法验证。实验结果表明：文中方法实时性较强,在不同车速和转向轨迹下能够实现安全稳定换道。