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81.
针对换道模型难以精确控制以及缺乏统一的换道平顺性评价体系,提出以碰撞限位器概率、悬架位移以及竖直加速度为指标对换道平顺性进行评价分析,建立评价体系。结果表明:所建立的换道平顺性评价体系能够较为全面的体现驾驶员对姿态舒适感的响应,且该评价体系对复杂环境具有良好的适应性。 相似文献
82.
为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。 相似文献
83.
84.
青藏铁路风火山隧道设计难点探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
研究目的:青藏铁路风火山隧道处于高海拔、高寒及冻土的特殊环境中,这使得隧道的设计面临着许多特殊的问题,如冻融圈的控制、冻胀力的作用、防排水设计等问题,解决以上问题是风火山隧道成功修建的关键。
研究结论:文章通过对风火山隧道主要技术问题的分析,探讨在高寒、高海拔及冻土地区隧道设计的思路和方法,为今后类似工程的修建提供借鉴。多年冻土隧道的主要设计思路是围绕着“保护冻土”的要求采取了隧道隔热保温技术、复合防冻胀技术及综合防排水设施,有效控制冻融圈的范围,消除产生冻胀和冻害的根源。 相似文献
85.
86.
编组站货物列车定点集结模式下发车时刻表的编制 总被引:1,自引:0,他引:1
在编组站货物列车定点集结模式下,车列集结结束、安排不同列车出发属于周期事件安排问题。根据周期事件安排问题(PESP)理论,充分考虑车站作业能力及区间能力约束,将各列车发车时间点及相互间的周期约束用周期约束图表示。根据实际生产需求,以有利于机车周转、尽可能均衡分配发车时间点为目标函数,建立货车定点发车时刻表模型。选择合适的周期约束图生成树,根据PESP有解的充分必要条件,设计求解该模型的遗传算法。以丰台西编组站京广方向车流为例,利用建立的模型和遗传算法进行求解。计算结果表明:选择合适的生成树构建基本圈组,有利于降低模型求解的复杂程度;通过加入有可行解的充分必要条件,能够有效减少模型的求解时间;可以得到货物列车定点出发时刻表、平均集结车小时和出发列车平均编成辆数。 相似文献
87.
也许对于人的一生来说,5年的时间算不上什么,也基本上不会有太多的变化,但是对于一款汽车而言,5年的时间足以让一个车型破茧成蝶或是改头换面…… 相似文献
88.
<正>3.3挡动力传递路线(1)前行星齿轮机构:3挡动力传递路线如图169所示,3挡时,动力由前行星齿轮机构的后小齿圈输入;离合器K1工作,将前行星齿轮机构的太阳轮和大齿圈连接为一体,则整个前行星齿轮机构以一个整体旋转,传动比是1,动力由行星架同向等速输出。 相似文献
89.
某轻型客车在国内东北区域空调采暖除霜效果偏差,无法满足客户需求。本文经过问题分析并对空调部件结构进行优化改进,对优化后车辆进行测试后空调采暖除霜性能可以满足国内所有地区环境的要求,验证了改进措施的可行性。 相似文献
90.
杭州富水粉砂地层粉土粉砂含水量丰富,且易产生流砂,在土仓内建立并保持稳定的换刀环境特别困难。以杭州地铁1号线秋涛路站至城站站区间盾构隧道下穿铁路股道带压换刀施工为例,从地面加固、换刀前掘进控制措施、气压值确定、膨润土泥浆压注、土仓清仓建压等多种措施综合应用,确保了盾构隧道下穿铁路股道带压换刀安全。 相似文献