基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题,提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型,该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足,输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性,结果显示轨迹非常平滑,并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

湘桂铁路东江桥病害综合整治方案设计

湘桂铁路东江桥始建于1939年,由于建设年代久远、标准低,虽经多次改建和整治,桥梁在运营过程中仍存在横向振幅超限等病害。本文结合该桥实际情况,介绍了墩台防冲刷处理、地基加固、桥墩包箍、更换上部结构等整治施工方案,取得了较好的效果,可为今后类似工程提供参考和借鉴。     

南半球几处恶劣气象海况海域的安全航行

北半球的气象观测资料和天气预报相对比较准确:在南半球,因气象资料较少,气象预报不够准确,所以船舶在南半球航行时,船长们不得不更加小心。现就南半球几处恶劣气象海况海域的安全航行谈点体会。1新西兰到澳大利亚东南海域复合型低压气旋引起的大风浪区澳大利亚东海岸和新西兰的港口比较多,且经常     

“合资自主”:能否再以市场换技术?

近来,合资自主又开始了新一轮"上市风潮"。借上海车展之际,一干合资自主汽车品牌的发布与亮相,极大地吸引了人们的关注。对于合资自主品牌,大家评论不一。但是就我与诸多业内人士的沟通中,大家都不解一个问题:有外资品牌,合资品牌、自主品牌,又"生"一个不尴不尬的"合     

南京地铁3号线浦珠路站满足大直径盾构整体始发结构托换技术研究

为满足南京地铁3号线浦珠路站大直径盾构整体始发的需要,对该站原分体始发结构进行调整。通过分析大直径盾构整体始发技术对地铁车站的影响,总结出地铁车站在大盾构整体始发条件下结构设计的处理方法及难点。根据车站工程地质,利用混凝土梁柱临时托换体系满足始发要求,并采用SAP2000有限元软件建立二维及三维模型进行模拟分析,提出转换始发的关键技术。得出采用临时结构托换技术解决大直径盾构整体始发技术是可行的,且临时结构托换体系对原结构尺寸未产生影响。通过分析验证了混凝土梁柱体系在在地铁车站结构受力体系临时转换时的适用性。     

澳大利亚占尽太平洋海岸风光

澳大利亚拥有太平洋海岸最美丽的风景，你可以穿过悉尼海港大桥，从悉尼北部出发，一路向北，你将能探索到新州最大的亚热带雨林、五彩缤纷的蝴蝶园，骑着骆驼观海景。抵达澳大利亚最东部，你又能捕捉全澳最早的日出，与可爱海豚亲密互动，品尝多达500种的新鲜热带水果!将沿途洁白的沙滩、壮阔的海景尽收眼底!     

基于深圳地铁一号线国大段特大轴力桩基托换的风险管理

深圳地铁一号线国大段下穿百货广场大楼,遇到18 900kN的桩基托换,如此大吨位的桩基托换在国内外尚属首例,因此设计、施工均存在很大风险.首先介绍风险分析理论,并在此基础上进行国大段特大轴力桩基托换的风险分析.     

UH181全液压挖掘机液压系统换油工艺

针对UH181全液压挖掘机液压系统,给出了详尽的换油工艺,为确保液压系统换油过程中免于污染提供了合理的操作步骤.     

热带气旋和温带气旋中在航船舶的避抗方法

此文在论述东亚和北太平洋热带气旋和温带气旋概况的基础上,提出了在航船舶遭遇热带气旋和温带气旋时的避抗方法。