摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

嵌入式组合门型墩设计

针对城市立交结构中异型桥墩的特殊要求,对嵌入式组合门型墩的特点、设计原理、施工控制、细节处理做了探索.     

试论企业负债经营及其风险控制

负债经营是企业在一定风险条件下为追求经济利益最大化，通过银行借款、发行债券以及商业信用等形式吸纳资金，并利用这些资金从事生产经营活动，追求资产保值、增值的一种经营方式。本文详细地介绍了这种经营方式的目的、作用，并通过利弊分析提出了控制其风险的方法。     

浅谈改性沥青的生产

根据工作实践，结合时间、温度、沥青指标等参数对改性沥青的生产进行全方位阐述，具体剖析其生产的各道工序，且对改性沥青生产的质量控制提出独到的见解，对改性沥青的生产与质量控制有借鉴意义。     

高斯投影及其换带、归化在高等级公路控制测量中的应用

对在高等级公路设计施工过程中出现因角度、边长变形而引起的精度降低,坐标系统的选择等问题进行探讨。     

羊田路重粘土路段石灰土施工控制

重粘土地区石灰土施工难度大,质量不易控制,主要难点在于石灰土拌和不均匀,重粘土土块不易破碎.在降低含水量后,通过多次的碾压-拌和交替作用的方法得以实现,并结合工程实例加以分析、总结.     

高、低速CAN总线汽车计算机控制系统

随着汽车计算机控制技术的不断发展，现代汽车上的计算机控制系统越来越多，其相互问的联系也越来越紧密。如发动机控制、变速器控制、制动防抱死控制、安全气囊控制、照明控制、空调控制、仪表管理等，原来汽车上的这些计算机控制单元之间往往没有构成网络，而是独立地进行控制，或者相关控制单元之间通过串行口进行联系，而现在很多汽车上都采用CAN（Controller Area Network）总线将它们联系起来。     

电喷车的"五防"

电子控制燃油喷射发动机由于能显著提高汽车的动力性和经济性,减少尾气中有害物质的排放,因而能得到越来越广泛的应用。但电喷车由于其结构的特殊性,在使用维护中有自己的特殊要求,为避免电控燃油喷射装置的损坏,使用维修中应做到以下五防:防磁场干扰 在使用过程中,强电磁场设备不要靠近发动机。这些强电磁场设备主要有:电喇叭、收录机、音响等,它们的扬声器,一般都是用较强的永久磁铁做成的,如果距发动机、特别是发动机的ECU太近,其强磁场会使ECU系统中的有关零部件和线路遭受干扰和损坏。     

试析企业不良资产的成因及控制

企业财会管理的目标是实现企业效益的最大化，而企业效益的产生离不开企业资产的合理使用。不良资产是指创效能力（或盈利能力）达不到企业预期要求的资产，它的存在不仅会影响企业的效益，还会影响企业的生存。１企业不良资产的形成原因资产是一种企业可以控制，同时又可以为企业在预定的期间内带来现金流入的资源。不良资产是为企业所有，但在实质或形式上不可以控制的资产，或者不能在预定的期间内为企业带来现金流入的资产，或者能在预定期间内带来现金流入但不能带来企业所要求或所预期的现金流入的资产。企业不良资产形成原因可归纳为…