S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

米其林为您答疑解惑

问题一：我只打算买两个新的轮胎，安装在哪儿比较好呢？为什么？     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

汽车尾气分析仪原理及发展现状—汽车尾气分析仪产品纵览（一）

汽车尾气分析仪与解码器、四轮定位仪一样,是近年来迅速“崛起”的现代化汽车维修诊断设备。“汽车尾气分析仪产品纵览”系列文章旨在为业内人士开辟一个进一步了解和认识国内外汽车尾气分析仪产品的窗口,方便汽修厂及维修技术人员对汽车尾气分析仪产品的选购、使用和维修。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

昆玉高速公路的目标管理

高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理.