沥青混凝土摊铺机微机主交互控制系统硬件设计的研究

沥青混凝土摊铺机的智能化设计仍处于起步阶段,其微机主交互控制系统的硬件设计采用目前较成熟的电子产品,具有良好的人机交互功能和较高的可靠性,能够适应工程机械野外恶劣工作环境的要求,且成本较低,符合沥青混凝土摊铺机国产化设计的要求。     

CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

多性能指标系统控制器自设计方法及其应用研究

针对具有多指标的被控对象,提出一种基于神经网络的控制器自设计方法.算法利用并行遗传算法按照被控对象各项性能指标进化神经网络控制器,在遗传算法每代结束时利用适应性权重法根据各项指标数据计算综合适应度值,选择综合适应度最佳个体进行遗传操作,从而获得综合性能指标最佳的控制器.将算法应用于异步电机矢量控制系统的速度控制器自设计中,仿真实验验证了本方法的有效性.     

基于分数阶PI~αD~β的船用永磁同步电机控制策略研究

船用永磁同步电机是一种非线性、强耦合、多变量的复杂系统,使用常规的PID对其进行速度控制时难以达到理想的效果。为了改善船用永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种新的速度控制器-径向基(RBF)神经网络分数阶PI~αD~β控制器。利用径向基神经网络的自学习和自训练的功能,对控制器的参数进行在线优化,以便使控制器在未知的系统中能够具有快速的适应能力和较好的控制性能。将设计的控制器应用于船用永磁同步电机的速度控制回路中,并在高速度、大负载扰动的条件下对其进行仿真实验。结果表明,使用了RBF神经网络分数阶PI~αD~β控制器的电机控制系统,具有良好的动态响应能力和较强的扰动抑制能力。     

高阶呼吸子式畸形波波形的数值研究

畸形波是一种波高极大的罕见波浪,对海洋平台的结构以及工作人员的人身安全具有极大威胁。由于在开阔海域中对畸形波的观测存在困难,通过数值手段对其波形进行研究具有十分重要的意义。四阶非线性薛定谔方程又被称为Dysthe方程,能够更加准确地描述波浪的非线性演化。该文通过数值求解Dysthe方程,研究了三阶非线性薛定谔方程的高阶呼吸子解(最高至5阶解)的演化过程。提出了四阶离散步长—虚拟波谱法,得到了具有更高守恒精度的数值解。同时,通过坐标变换以及拟合对高阶呼吸子式畸形波的波形进行了深入研究。     

一种铠装缆绞车控制系统设计与研究

针对现有铠装缆绞车缆绳拉力容易受外界因素干扰,导致控制精度不高,尤其在拉力临界值时,由于拉力的跳变导致张力保护模式和正常模式来回切换等问题。研究提出了铠装缆绞车控制系统工作流程的优化,对拉力信号进行四阶滤波处理。详细介绍了绞车控制系统的硬件设计、软件设计和关键技术处理。同时对绞车系统进行智能化故障监控,达到智能故障诊断的目的。     

上海邮轮旅游发展情况分析及相关建议

一、上海邮轮产业发展情况1.邮轮船舶艘次及旅客数量大致经历了一个周期上海母港邮轮自2006年开始至2018年的12年间经历了大致3个阶段,即:2006年至2012年的初步发展阶段,2013年至2016年的高速增长阶段,2017年至2018年的回落调整阶段。我们认为,2006年至2018年是上海母港邮轮发展的一个周期,目前是低谷阶段,预计将持续2~3年。     

基于FRFT的强时频干扰抑制方法

混响是影响双基地或多基地声呐对水中目标探测识别的最主要干扰,提高抗混响能力对识别水中目标有极其重要意义.本文针对混响对目标回波的强时频干扰特性,基于分数阶傅里叶变换所具有的时频耦合分离特性,研究一种基于分数阶傅里叶变换的强混响抑制方法,并进行模拟仿真和水池测试研究,研究结果验证算法的有效性.本算法适用于信号形式为线性调频的宽带信号抗混响干扰,将脉冲信号在分数阶变换域进行尺度压缩,进而将目标信号和干扰信号在变换域中进行分离,有效达到抗混响的目的.     

倒双谱降维谱的舰船辐射噪声特性分析

海洋资源开发逐渐成为人类发展的趋势,与此同时,海洋在现代战争中的地位也越来越重要,因此,水下目标识别成为各国海洋领域研究的重点。船舶辐射噪声属于时变信号,可以利用高阶统计量抑制高斯噪声,实现信号特征分析。本文研究船舶辐射噪声的主要来源,提出基于倒双谱的降维谱舰船辐射噪声分析算法。     

基于ARM的可重构控制器在船舶电站自动化控制系统的应用研究

船舶电站对电力推进装置和船载用电设备的正常运行有重要作用,随着计算机技术和通信网络技术在船舶上的广泛应用,船舶电站的自动化控制迎来了一个新的发展阶段。本研究在传统船舶电站控制系统的基础上,充分利用基于32位ARM微处理器的嵌入式可重构控制器,设计了一种新型的船舶电站自动化控制系统,并对该船舶电站自动化控制系统的硬件结构和软件程序进行了详细的介绍。后期的Matlab/Simulink仿真表明,该船舶电站自动化控制系统具有效率高,稳定性好等优点。