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基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。 相似文献
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加强党对教育工作的全面领导,是办好教育的根本保证。认真调研分析当前高职院校基层党建工作存在的主要问题,并以广东轻工职业技术学院信息技术学院党建工作实践为例,提出应对措施,把基层党建工作落到实处、落到细处,以期对加强新时代高职院校基层党建工作提供参考,助推基层党建全面进步全面过硬。 相似文献
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为了保证船舶电力系统的正常运行,提高电力系统的供电质量,本文针对船舶电力系统的监控系统进行深入研究与开发。由于嵌入式Linux系统在工业控制领域具有运算能力强、实时性高,以及开源特性,本文结合嵌入式Linux系统,开发了船舶电力监控系统,并重点对电力监控系统的控制器原理以及硬件组成进行详细介绍。 相似文献
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原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。 相似文献
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周尚明 《城市轨道交通研究》2020,(5):144-148
基于电力监控与数据采集系统深度集成于综合监控系统的弊端分析,介绍了重庆环线电力监控与数据采集系统独立组网的自立分层分布式系统结构,及其在控制中心与综合监控系统的互联。介绍了基于电力系统CIM(公用信息模型)和CIS(组件接口规范)的电力监控与数据采集系统模型建立,详细阐述了重庆环线电力监控与数据采集系统的程序控制技术及远程图形服务技术,以及该系统在能源管理及其他高级应用方面取得的创新成果。 相似文献
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(3)检查怠速 怠速:800r/min。 如怠速没达到上述规定值,按下列步骤调整: A.采用一氧化碳检验器 ①调整怠速 (a)将橡皮塞从节气门体移开。 (b)用怠速调整螺丝来调整怠速。怠速:800r/min。 ②检查并调整怠速CO(一氧化碳)浓度 (a)检验一氧化碳检验器已正确校准。 (b)测量CO浓度前,使发动机高速空转(转速约2500r/min)约120s。 (c)发动机高速空转后等1~3分钟,使一氧化碳浓 相似文献
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台湾同胞盼望两岸之间尽快实现“三通”。南通港具有海上直航良好的天然条件,多年来,台湾船舶已多次停靠南通港。南通港地理位置优势,已作用好两岸海上直航的物质准备工作。实现两岸直航亦将促进南通经济的发展。 相似文献
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