机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

兰州西站编组场尾部平面调车调速系统的研究与试验

我国现在铁路编组场尾部平面调车全部采用人工拧手闸和下铁鞋的笨重而落后的作业方式，为了提高编组场的综合能力、解决峰头和峰尾的矛盾，改变尾部作业的技术落后状态，兰州西部与哈中心采用微机可控顶与停车顶结合的调速系统来解决尾部平面调车自动化问题。经过科学的分析论证与两股道的运用试验证明，微机可控顶、停车顶调速系统是比较理想的方案，为实现尾部平面调车自动化闯出了一条路子。     

第三届世界铁路研究大会学术交流综述

为迎接２１世纪对全球铁路提出孤新挑占莓三届世界铁路研究大会（１９９６）为与会者提供了一个了解世界铁路研究领域最新进展的机会。本文简述大会盛况并以较大的篇幅，着重介绍了ＡＡＲＴＴＣ的试验手段及最新研究领域，以飨读者。     

特种条件下的隧道施工——招宝山隧道的开挖

招宝山隧道由并列的两孔隧道组成，两隧道净距仅２．９８ｍ～４．２ｍ，这种极近距的情况国内外较为罕见，本文主要介绍此隧道的开挖方法，尤其是隧道施工中的进洞方案和控制爆破技术。     

开展汽车电子研究和生产势在必行

从增强汽车的安全性，提高效率，降低排放及噪声，节能，卫星导航，舒适性和娱乐性等方面阐述开展汽车电子研究和生产的重要意义，介绍了国外在这一方面已取得的成果，分析了国外汽车电子市场持续增长的势头。指出汽车电子必须采用集成电路技术才能使装置小型化，微型化，并可提高其可靠性和降低成本。     

SPN运用于对船坞监控系统的性能分析及研究

本文研讨随机Petri网（SPN）应用于对船坞监控系统的性能分析，文中描述了随机Petri网的定义及其性能分析方法，并结合一个船坞监控系统的实例，运用随机Petri网的性能分析方法，给出了该监控系统的随机Petri网模型和系统作业概况的标记概率和标志概率。实例表明：SPN模型及其性能分析方法，能为具有随机过程的系统提供一种十分有用的分析工具。     

三门峡黄河公路大桥施工质量控制

介绍了三门峡黄河公路大桥施工质量控制的基础工作，大桥下部结构及上部结构施工质量控制的内容及要求。