S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

铁路客运专线斜交刚构连续梁桥设计研究

介绍铁路客运专线斜交刚构-连续梁设计的主要设计原则和技术参数的选用,并归纳常用的跨度组合及角度分级,采用空间有限元分析方法,对结构进行计算分析,通过技术方案比选,确定合理的截面形式、尺寸,编制“钢筋混凝土斜交刚构连续梁”通用图。     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

休闲轿车成消费新选择

前不久．国内某著名市场研究咨询公司进行的一次网上调查显示．就外型而言，有65.5％的网友喜欢两厢车，喜欢三厢车的网友比例已经下降到34.5％，而对于潜在的轿车消费者．倾向于“两厢”轿车的比例为62.3％．倾向于“三厢”轿车只占潜在消费者的28.2％。从调查结果看来．三厢车情结正在日益淡化．使得消费者个性化汽车消费需求越来越强烈，休闲轿车满足了这一消费需求。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。     

昆玉高速公路的目标管理

高速公路建设的目标管理,就是在公路建设的工期要求控制下,围绕工程数量、工程质量、工程进度、成本控制、征地拆迁、施工安全等诸多方面制定的最优管理目标,并依据此总体目标有计划地制定分阶段的目标,管理机关(指挥部或公司)各职能部门的分目标,从而确保总体目标实现所进行的管理.