带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

多跨连续刚构桥边中跨同时合龙关键技术

多跨连续刚构桥采用边中跨同时合龙施工,在有效缩短工期、节约施工成本的同时,给施工带来了新的挑战.为解决边中跨同时合龙施工的关键技术问题,该文以白坪1号大桥为研究对象,首先建立其施工全过程的有限元模型,论证一次性合龙施工方法的可行性;其次,提出了基于多目标优化的连续刚构桥合龙顶推力计算方法;最后,为了避免合龙段混凝土在养护阶段开裂,提出了一种合龙段混凝土应力控制方法.研究结果表明:多跨连续刚构桥采用边中跨同时合龙相较于常规的逐跨合龙,成桥状态的主梁最大应力值相差不大,但主梁成桥线形有一定差别,合龙方式变更后需要调整施工预拱度和合龙顶推力值;提出的基于多目标优化的连续刚构合龙段顶推力确定方法和合龙段养护阶段应力控制方法效果良好,为多跨连续刚构桥边中跨同时合龙方法的实施提供了技术支撑.     

高速动车组受电弓绝缘弓角的研制

用异氰酸酯改性环氧树脂为粘合剂,玻璃纤维布为增强材料,采用模压成型工艺制得V500、SS400+、MLXY2、GJ250等型号高速动车组受电弓绝缘弓角,确定了其合适的树脂方案和加工工艺参数。经检测,结果表明其具有优异的机械、电气、耐候性能,满足高速电动车组受电弓使用要求。     

一种复杂的球头零件感应淬火工艺

充分利用感应加热磁场的环形效应、邻近效应和导磁体的驱流作用,开发出复杂球头零件的感应淬火技术,解决了淬硬层不连续的问题。     

EQ1141型汽车同步器检修注意事项

EQ1141型汽车同步器1、2挡为锁销式，3、4挡和5、6挡为滑块式，维修时，应特别注意同步器的配合尺寸要求。     

点火提前角对LPGV排放和动力性的影响

针对国内目前使用的液化石油气两用燃料汽车(LPGV)，本文通过台架试验，定量研究点火提前角对其排放性能和动力性能的影响，揭示了点火提前角调整的规律和方法，为确保LPGV两用燃料燃气汽车在使用时真正发挥其环保优势创造了条件。     

摩托车电气系统的高精度自动测试系统

磁电机点火能量和点火提前角是研究摩托车发动机性能的必要参数,其测量方法很多。本文在常规测试方法的基础上,提出多点积分和相对参比测试的方法,实现对磁电机点火能量和点火提前角的高精度测量,并利用现有的计算机技术进行自动测试。     

摩托信箱

编辑同志:我是一名摩托车修理工,通过贵刊学到不少摩托车发动机维修方面的知识。现有几个问题向您们请教,盼望得到圆满的答复。谢谢!a)我经常维修国产CB125T款双缸摩托车,在调整配气正时过程中发现一个奇怪的现象,有时第1个正时螺钉装好后,装配     

一种快速构建道路整体模型方法的研究

依据道路线路设计成果计算出道路模型与地形模型的拼合交线，用设计点(特征线)数据替换拼合交线内的地形点(特征线)数据，形成道路建模所需的原始点集和约束边集。针对原始点集采用逐点插入算法进行Delaunay三角剖分，将约束边嵌入初始三角网中，由此得到外观与内部拓扑关系均为整体的道路三维模型。     

CNG/柴油双燃料车用发动机排放特性研究

通过用YZA102Q柴油机改装的CNG／柴油双燃料发动机进行燃用双燃料和纯柴油两种情况下的对比试验。对CNG／柴油双燃料发动机THC、CO、NOx和烟度的排放特性，以及空燃比、引燃油量、喷油提前角对双燃料发动机排放的影响进行了研究和分析。