集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现

通过介绍OMRON可编程控制器(PLC)在集装箱装卸桥上的具体应用,说明这种速度环PI(Percentage Integration)闭环控制的PLC软件实现的关键技术,同样适用于一般中小型控制系统,并给出了PLC的定时中断实现PI控制的控制算法流程图.     

“浚江”船泥泵与短排距管路匹配分析

针对“浚江”小型绞吸挖泥船施工中,输泥管路较短、泥泵柴油机在额定转速工作时转速高和负荷高的问题,分析泥泵与标准管路输送清水时的匹配特性、泥泵与短排泥管路输送泥浆时的匹配特性。采用改进泥泵、管路工况条件的措施,达到泥泵与管路匹配的工况点,并对应用效果进行分析。结果表明,调整泥泵转速、使用小直径叶轮可充分发挥柴油机和泥泵的性能,保证工程的总体经济效益。     

Innovalt改性沥青添加剂在沥青路面中的应用研究

为了更好地引进国外新材料,通过研究Innovalt E200和SBS两种改性剂在不同型号沥青中的最佳添加比例,确定了Innovalt E200改性剂在沥青中的最佳添加用量,同时以AC-16C型沥青混凝土为例,研究Innovalt E200改性沥青混凝土的各项性能指标,并与普通沥青混凝土和SBS沥青混凝土性能指标对比,说明Innovalt E200改性沥青混凝土具有技术性能好、经济效益明显的优点,为Innovalt E200改性剂的推广使用提供了科学依据。     

PID模糊控制在医用理疗仪温度控制器中的应用

本文介绍了用PID模糊控制技术中来解决在温度控制器控温过程中会产生的惯性温度误差问题。系统中的PID算法采用增量算法为基本算法,并按照实际应用做了适当的修改。经过实际测试,系统运行良好,证明在此医用理疗仪温度控制器中应用此PID算法取得了令人满意的结果。     

黄土地层锁脚锚管横向地基反力系数

以马兰组黄土地层锁脚锚管为例,开展了锁脚锚管的模拟加载试验,反算了锁脚锚管横向地基反力系数的比例系数,研究了横向地基反力系数的比例系数随锁脚锚管端部竖向荷载和位移的变化规律,分析了锁脚锚管打设角度对横向地基反力系数的影响;拟合了横向地基反力系数的比例系数随锁脚锚管端部竖向位移变化的回归方程,确定了横向地基反力系数的比例...     

采用负载敏感控制技术的绞车液压系统设计

采用负载敏感控制技术设计了一种既能电控,又能手动,全方位旋转的绞车液压系统,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型.该液压系统具有结构紧凑、使用方便、执行元件控制回路互不干扰、可靠性高、节能等优点.     

小口径舰炮拦截机动目标的火控算法研究

为了解决小口径反导舰炮不易于跟踪瞄准高速机动目标的问题,针对做比例导引运动的反舰导弹,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的Kalman滤波;在简易射表拟和函数基础上,提出了基于比例导引运动的解相遇模型,为控制火炮射击提供了算法基础。     

北斗导航卫星系统在铁路控制测量中的应用研究

为探讨北斗导航卫星系统静态测量模式在铁路控制测量中的适用性,利用基线重复性指标以及最小二乘法拟合得到固定误差和比例误差指标,基于连盐铁路控制网24 h连续观测数据,研究分析了基线向量实测精度。结果表明,单独使用北斗导航卫星系统进行静态测量,可以满足铁路五等测量精度要求;若结合GPS观测数据,能够有效提高静态测量精度和可靠性;增加观测时段长度,可以降低固定误差,但对比例误差的影响不明显。建议使用商用软件基于北斗导航卫星系统观测数据进行铁路控制测量时,将基线长度控制在15 km以内。     

基于时-频域联合计算的打桩船施工作业窗口计算

提出一种基于时-频域联合计算方法的打桩船横摇和抱桩器处垂荡运动幅值分析方法，以及打桩船作业可行性评价流程和方法。该方法能避免在时域下进行极为耗时的浮体动力学方程求解，克服全频域计算中对高斯谱型的依赖，可应用在开敞外海多峰谱型波浪条件下的计算中。通过对比发现，采用时-频域联合计算的船舶运动响应与全时域计算结果较为接近，证明采用时-频域联合计算方法计算船舶3个垂向自由度的运动时，忽略非线性的悬链线系泊系统是可行的。此外，采用基于时-频域联合计算和基于加权平均的打桩船作业可行性判定方法对目标海域的各月理论可施工窗口比例进行计算。     

沥青等级对再生粗骨料热拌沥青混合料性能的影响

为评价采用再生粗骨料对不同沥青的混合料基本性能的影响,选用两种沥青SK70和SK90,首先对再生粗骨料的基本物理性能进行测定,然后将天然骨料部分或全部(0%、25%、50%和75%)被再生材料替代用于热拌沥青混合料。研究结果表明:RCA骨料的吸水率变化显著,使用再生粗骨料增加了沥青混合料的最佳沥青用量,两种不同等级的沥青混合料性能对比发现,再生粗骨料的使用提高了其抗滑性能,且SK90混合料优于SK70混合料;含有再生粗骨料的沥青混合料水敏感性低于普通沥青混合料;在重交沥青路面中,再生粗骨料不应超过25%的替代比例。