基于误差回馈机制的船舶机组电压鲁棒性研究

针对原有船舶机组电压鲁棒性的分析方法分析结果精度较低的问题,设计基于误差回馈机制的船舶机组电压鲁棒性分析方法。采用单机模型进行船舶机组电力数学模型的构建,对电压功率进行多次运算,保证机组电压模型的完整性。获取反馈系数,并代入机组电压数学模型中,得出机组电压矩阵。通过SMES控制原理进行机组电压控制,结合反馈系数,求得机组电压鲁棒性数学模型。将机组电压带入模型中,完成分析。至此,基于误差回馈机制的船舶机组电压的鲁棒性分析完成。设计对比实验,通过对比分析误差产生次数与处理情况体现分析精度。与原有鲁棒性分析方法相比,此方法误差产生次数更少,处理更加及时。由此可见,此方法更有效。     

基于Attenton-LSTM神经网络的船舶航行预测

航行预测是无人艇关键技术之一。航行问题复杂度较高,传统的预测算法无法满足当前需求。为此,提出一种基于注意力机制-长短期记忆(Attention-Long Short Term Memory,Attention-LSTM)的多维船舶航行预测算法,结合船舶自动识别系统(Automatic Identification Systerm,AIS),采用注意力机制突出对船舶航行起关键作用的输入特征,实现对船舶未来时刻经度、纬度、航向、航速的预测。以成山角海域真实数据为例,进行仿真对比实验,结果表明所提方法具有更好的精确性和鲁棒性。     

机械加工质量分析与诊断知识的获取

本文对机械加工质量分析诊断专家系统中的知识获取问题进行了系统研究，提出以误差原因树方法来获取质量分析诊断知识，给出了知识的形式化描述方法。     

有限元法及样条拟合技术在频率法测量索力中的应用

频率法测量索力的精度除依赖于高灵敏度的拾振技术外．还取决于准确的索力、频率对应关系。目前多采用解析法来描述索力、频率的对应关系。存在一定局限性。本文综合运用有限元法以及样条拟合技术来获取斜拉索索力与振动固有频率之间的关系，并将其应用于崖门大桥斜拉索索力实测中。通过与其他方法的结果进行对比，说明本文方法的正确性与实用性。     

RV传动输出机构的刚性误差分析

ＲＶ传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是同三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构，由于构件长度制造偏差和铰链运动副中的径向间隙，摆线与输出盘之间会产生相对位置误差，这一误差数值还与构件的弹性有关。作为基础。本仅在刚体这的范畴内研究这一的数据，提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型，然后应用于平行四边形机构和ＲＶ传动的输出机构，最后给出数值计算例证。     

环叉式万向节分度误差与等角速性关系分析研究

分析了环叉式万向节分度机构产生的分度误差对运动传递等角速性的影响，并建立了数学关系式。     

三次有理多项式插值样条函数

给定一组有序的数据点（ｘｉ，ｙｉ）（ｉ＝０，１，…，ｎ），且ｘｏ〈ｘ１〈…〈ｘｎ，本文讨论三次有理多项式插值，Ｃ＾２三次有理多项式样条插值导出了一个线性方程组，适当限制权系数，这个方程组有唯一解。     

柴油机汽缸套的检验与装配

汽缸套处于柴油机的心脏部位,是一个重要的精密零件。如果汽缸套安装不正确,不仅直接影响柴油机的工作性能,而且还可能引起汽缸垫冲坏、汽缸进水和汽缸套断裂等一系列不良后果。为了提高柴油机汽缸套的装配质量,在汽缸套安装前后需要进行下列项目的检验——汽缸套安装前的检查1     

船体建造测量及其进展

船体建造测量在几何量方面主要是长度和形状误差，其一船属于大、中尺寸的测量范围。本文叙述了此领域的特殊性，尤其是温度变化对测量的影响，钢卷尺精密测量、经纬仪坐标测量等实用技术及此领域的发展状况。