面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。     

王者归来日产Skyline GT-R R35

东瀛战神这个称号非日产Skyline GT-R莫属,关于GT-R创造的神州太多太多,而最让人乐于提起的是日本著名试车手长谷见昌驾驶一部红白相间的GT-R,撒野于东望洋路,据说速度之快让经常采访拉力赛的摄影记者也难觅其踪。     

驾车旅游成时尚组队出行规则大全

“参与本次自驾活动的DX注意了．10月1日早上6点．在市博物馆广场集合,参加车辆分别准备好各自的物品,手台频率为146.000MHz．请准时到达!”[编者按]     

关于取消盾构管片嵌缝和手孔封堵设计的探讨

针对盾构隧道管片顶部嵌缝和手孔封堵材料失效脱落会给运营地铁带来隐患或者维护工作量的问题,结合实际工程经验,讨论了管片嵌缝和手孔封堵的规范要求及常规做法,对管片嵌缝止水效果和造价进行了分析,论述了嵌缝和手孔封堵失效的原因。建议取消管片嵌缝和手孔封堵,提出将管片接缝单道密封垫改进为双道密封垫的方案,采用加强螺栓、螺母防腐除锈的措施,可一定程度上解决安全隐患、提高经济效益。     

拥抱主流——2021 JEEP GRAND CHEROKEE L

吉普大切诺基经过了近30年的发展,逐渐成为历史上最受好评的SUV.如今,吉普推出第五代产品——2021款Jeep Grand Cherokee L(大切诺基L).全新一代大切诺基L内外均采用优质工艺与先进技术,动力方面将搭载3.6 L Pentastar V6以及5.7 L Hemi V8发动机,传动系统匹配8挡手自一...     

脑瘫儿童深部灰质损伤MRI分级系统的临床价值比较

目的评价脑瘫(CP)儿童缺血缺氧型(HIE)深部灰质损伤(DGMI)磁共振成像(MRI)不同分级系统的一致性及其临床意义。方法回顾性分析经MRI诊断的14例HIE型DGMI的CP儿童,所有患儿均行常规头颅MRI平扫、粗大运动功能分级(GMFCS)、手功能分级(MACS)。基于横断位、冠状位T2WI,2名影像诊断医师根据三分级法和四分级法,分别独立评价CP患儿头颅MRI图像。采用Kappa检验,分别计算不同分级方法的组内及组间一致性。将GMFCS/MACS分级与两种MRI分级分别进行Spearman相关分析。结果 2种方法的组内和组间Kappa值:三分级法组内一致性Kappa值0.873(P<0.001),组间一致性Kappa值0.873(P<0.001);四分级法组内一致性Kappa值0.901(P<0.001),组间一致性Kappa值0.611(P<0.001)。三分级法与GMFCS分级(r=0.053,P>0.05)、MACS分级(r=0.128,P>0.05)均无相关。四分级法与GMFCS分级(r=0.605,P<0.05)、MACS分级(r=0.779,P<0.05)均呈正相关。结论四分级法是一个可重复的评价CP儿童HIE型DGMI的方法,可用于初步判断粗大运动功能、手功能损伤程度。     

铁路行车夜间手信号中一,四道标象安全性研究

分析了手信号标象自然环境和识别环境，并作了观察者俯视角的敏感度和安全性分析， 然后对《铁路技术管理规程》中关于一、四道夜间手信号的条款提出修改意见。     

2020款福特Mustang车D挡偶尔不能起步

故障现象一辆2020款福特Mustang车,搭载2.3T发动机和10速手自一体变速器,累计行驶里程约为2.2万km。车主反映,将换挡杆切换至D(前进)挡,松开制动踏板,车辆有时不能起步,有时能起步但行驶非常缓慢,且踩下加速踏板也不能提速。将换挡杆切换至R(倒)挡,车辆起步始终都正常。