奥迪A6一例搭铁不良引起的故障

一辆奥迪A62．6L汽车近期出现了提不上速、怠速不稳，甚至有时出现起动困难的故障。     

赛纳轿车GPS全球导航定位系统(下)

(3)汽车收音机(如图4所示) 图4 汽车收音机汽车收音机将导航装置发射的语音指示加以扩大。多功能显示屏将其转接到辅助输入端上。 (4)GPS天线     

后压浆对灌注桩工程特性的影响研究

后压浆作为一种新的桩基工程技术正被广泛地得到应用。通过某拦河工程后压浆和未压浆两根试桩的静载荷试验,分析了后压浆桩身轴力分布、桩端阻力的发挥以及桩侧摩阻力的分布规律,得知后压浆提高了灌注桩的承载力,减小了沉降,改善了受力状态,使桩呈现端承桩的特性。     

土工格室柔性搭板处治的路桥过渡段差异沉降三维数值分析

应用MARC软件,建立路桥过渡段差异沉降的三维计算模型。基于该模型及不同的地基沉降模式,分别对土工格室加筋体和柔性搭板消化地基沉降、协调和控制桥头差异沉降的作用机理及其对地基沉降的适应性进行了三维数值仿真分析。结果表明:土工格室复合体限制了周围土体的侧向变形,减小了路堤本身的压缩变形;同时,土工格室柔性搭板能有效地阻止上层土体向下沉降,减小路基竖向应力,使得桥台与路堤之间的沉降差在较广的范围内得到平缓过渡。     

水下无现浇封底混凝土钢-混组合吊箱围堰施工技术

广东佛山龙翔大桥主航道桥为(118+2×202+93)m连续梁桥,主墩均采用圆端形承台(尺寸为39.25 m×17.5m×5.0m).3号、4号主墩位于水中,均采用无现浇封底混凝土的钢-混组合吊箱围堰施工,围堰主体结构为混凝土底板-钢板桩壁体组合.在围堰施工过程中,混凝土底板及钢壁体在加工场内分块加工并运输至墩位,逐块...     

互通式立体交叉匝道端部设计

互通式立体交叉是解决交通快速转换的关键节点,本文主要针对匝道与主线的连接部端部设计,尤其是端部附加路拱的设置,结合个人设计经验和具体工程实践,浅谈个人的理解和体会,以期对相关的设计提供参考。     

自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络

针对现有端到端自动驾驶网络对于类人驾驶行为与思维特征模拟不足的问题,从类人驾驶特征出发,设计了一个包含时空特征、历史状态特征及未来特征的端到端类人驾驶控制决策网络。采用多层卷积和长短期卷积时序记忆网络（Conv-LSTM）,对前方道路视觉感知图像时间序列进行时空特征提取,同时采用一维卷积和长短期时序记忆网络（Long Short-Term Memory,LSTM） 对车辆状态信息时间序列进行历史状态特征提取,进而采用多任务参数共享方式进行当前时刻和未来序列的方向盘转角、车速的控制决策,并以未来序列作为辅助任务督促当前时刻的主任务学习。为更好地耦合汽车纵横向控制参数学习的过程,还提出一种权衡纵横向控制参数损失量级及学习速度的权重自适应方法,并引入容差阈值,建立衡量纵横向控制参数训练效果的评价方法。依托Comma2k19数据集对所构建控制决策网络进行训练和验证,体现出良好的可行性及优越性。     

路用水性聚氨酯改性环氧树脂的制备与工作性能

为进一步明确不同类型聚氨酯预聚体对水性环氧树脂相关性能的改善效果,优选NCO-含量分别为2.0%、4.0%和5.0%的丙烷型端羟基聚醚型聚氨酯(TDI-PPG)对E-51和E-44型环氧树脂进行复合改性,制备水性聚氨酯改性环氧树脂,系统研究了两种水性聚氨酯改性环氧树脂的工作性能,为水性聚氨酯改性环氧树脂在道路领域的推广应用奠定基础。结果表明:根据水性聚氨酯改性环氧树脂的强度形成时间,建议采用15 d强度和伸长率对其性能进行评价;NCO-含量越高,水性聚氨酯改性环氧树脂的工作性能越好;聚氨酯掺量过高,拉伸强度、弯曲强度、拉拔强度均会下降,建议聚氨酯掺量不超过20%。     

辅助车道线检测的端到端自动驾驶

基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。     

汽车滑行试验的校正技术研究

汽车的行驶阻力通常由整车滑行试验获取,精确的道路阻力对整车动力性经济性开发有着重要的意义。文章研究滑行试验数据的处理方法,提出将风速、坡度、温度、气压、湿度纳入到校正的因素中,以获得更精确的道路阻力系数。文章对校正公式进行推导,提出一种一次性修正所有环境因素的公式,并得出了各因素修正对结果的影响程度大小。文章使用校正过的多组阻力数据在中国工况下的电机端能量消耗率作为结果的稳定性判据,结合测试理论,当有组别误差超过3σ区域时才做剔除无效测试点处理。