基于多传感器融合的复杂越野环境人员识别方法

军用无人车辆的一大应用场景是班组伴随功能,复杂越野环境下的人员识别技术,是军用无人车辆的关键技术,实时、准确地检测出车辆周边的人员,是班组伴随实现的前提条件.针对激光雷达和摄像头融合感知下的人员识别问题,提出基于多传感器融合的解决方案,针对激光雷达采用基于KDTree加速的欧式聚类方法,针对摄像头信息设计改进的YOLO...     

基于卡尔曼滤波的赛道检测优化算法

为了验证卡尔曼滤波算法在摄像头智能车赛道检测方面的应用效果,使用英飞凌TC264单片机为主控制器,通过摄像头采集赛道的灰度图像。根据图像的像素矩阵结合软件编程和比例-积分-微分（PID）算法,计算出电机和舵机的占空比,正确控制摄像头智能车的前进方向,从而实现循迹功能。在摄像头智能车能够正常循迹之后,将卡尔曼滤波算法嵌入到原有算法中,比较前后两种算法在摄像头智能车上的具体应用效果。经过调试,摄像头智能车可以实现循迹功能,速度可达1.4 m/s,且加入卡尔曼滤波算法之后,摄像头智能车能够预测前方赛道。试验结果表明,卡尔曼滤波算法可以对赛道识别起到优化作用。     

基于激光循迹和PLC控制的自动导引车控制系统软件设计

针对一种使用激光传感器进行循迹、以三菱FX2N系列PLC作为控制核心的自动导引车,设计了能实现触摸屏控制、自动循迹、手动控制、避障、调速、站台检测等功能的控制软件;在样机上进行了软件调测,实验证明,此软件运行可靠、抗干扰能力强。     

凯美瑞汽车发动机故障灯亮的故障排除案例分析

针对一辆丰田凯关瑞汽车行驶中出现发动机故障灯点亮的情况,结合电控系统的工作原理,查找故障成因,最后发现是加装的摄像头品质不良所致。通过该案例说明了在对汽车电控系统具体故障诊断的过程中,需要掌握扎实的基础理论知识。了解系统的结构和工作原理,学习先进的控制技术和修理方法,同时要合理运用诊断工具和检测设备,借助电路图以及维修手册等资料,详细分析故障原因,然后进行故障排除。     

苏州市1340辆公交车装上“电子眼”

日前,苏州市公交公司1340辆公交车,全部安装3G视频监控系统,每个车厢里安装四个摄像头,偷东西、骚扰、碰瓷,能够看得一清二楚。     

基于嵌入式的无线网络视频监控系统应用研究

正远程图像传输在通信技术高度发达的今天有着广泛的市场需求。在交通、工业现场等许多领域都有着广泛的应用。设计一种基于H.264视频压缩技术的嵌入式无线视频监控系统,详细给出了监控系统的硬件设计和相应的软件实现方法,随着铁路信息化的逐步深入,在铁路领域中应用远程图像传输技术则可以进行远程观察,从而建立起一个有效的监测网络,提高铁路技术的现代化程度。     

慕尼黑理工大学开发高精度车距测量技术

<正>慕尼黑理工大学近日基于先进驾驶辅助系统,并结合协作转换器(cooperative transponder)开发出一种精确测量车距的方法新的测距方案即便在车载摄像头的视野被挡住时也能够起作用。在系统运行过程中,行人与骑车音的手机将作为转换应答器。车载定位系统计算这些应答器的移动轨迹,系统在检测到应答器处于车辆该科研项目为慕尼黑理工大学Ko—TAG项目中的一部分,项目负责人Erwin Biebl教授指出,系统目前的水平是能够在几微秒内实现精确到厘米的定位装载与车内的定     

一种基于针孔摄像头的轮胎气压检测装置

介绍一种基于针孔摄像头并利用计算机技术处理数据的汽车轮胎气压检测装置，该装置具有适应性强，安装简单可靠，可以实现不拆轮胎间接检测轮胎气压．检测轮胎运转状态的目的，在于能静态、动态定性自动检测汽车轮胎气压的大小，还能检测汽车轮胎的运转状态．利用这种技术检测汽车轮胎气压不受车型的限制，不受轮胎形状的影响，是目前能安装在任何车型上的一种轮胎气压检测装置．     

悬浮跨接走行模式下无轨列车的几何循迹策略

针对悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制问题,提出了一种基于车辆转向运动的几何循迹控制策略,即头车前轴采用驾驶员模型控制,其余后轴采用基于几何循迹算法的跟随控制方法。推导了车辆的单轨运动学模型、稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法的后轴车轮转向角表达式,并通过Simulink软件进行数值仿真,验证了所提几何循迹策略的准确性。研究结果表明：采用稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法均可实现列车的循迹控制,瞬态几何循迹算法的循迹控制性能略优于稳态几何循迹算法;所提算法可以优化悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制策略,提高列车的运行稳定性。     

基于兰姆波技术的倾斜凸透镜基板上水滴运动研究

为研究倾斜凸透镜基板表面水滴运动速度特性,应用兰姆波技术在基板表面进行了推动水滴运动的试验。结合水滴在倾斜基板上的受力情况,利用二维纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程和声流理论建立水滴运动力学模型,分析了水滴运动速度随各影响因素的变化关系。试验结果表明:当水滴体积与输入电压一定时,水滴前进边缘和后退边缘处的运动速度随着基板倾角的增大而加快,呈线性变化;当基板倾角与水滴体积保持不变时,水滴两边缘处的运动速度与输入电压呈正比例关系;当基板倾角和输入电压一定时,水滴的体积和水滴两边缘处的运动速度不具有函数关系。