摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

膨胀土地区路基水损害作用机理研究及防治对策

对我国膨胀土地区水损害机理进行了研究,归纳总结了对膨胀土路基水损害需采取排水、支挡、生物工程、避让等对策措施.     

高锰钢爆炸加工硬化及其硬化机理

本文研究了爆炸加工后高锰钢的硬化效果及其硬化机理．结果表明，高锰钢经爆炸加工后表面硬度大幅度提高，硬化深度超过４０ｍｍ．但夏比冲击试验表明仍有较高的韧性，宏观残余变形很小．这些变化不是发生Ｍ体及ε相转变的结果，而是发生高密度位错、堆垛层错、大量的交叉滑移，晶粒的扭折，孪晶及Ａ体晶粒细化引起的．     

轻型沙漠越野汽车摆振的原因及解决措施

轻型沙漠越野汽车在公路行驶过程中易产生摆振现象，对其产生的原因进行理论上的探讨，提出了解决汽车摆振现象的措施。     

新型摆式列车定位系统

日本铁路技术研究所（RTRI）开发出一种新型定位装置，可以确定摆式列车何时倾摆。     

国产振冲器在软土地基加固工程中的应用

介绍国产振冲器的技术参数、振冲法施工原理及发展历史，详细介绍不同型号的国产振冲器在不外加粗填料的情况下，对粉细砂质软土地基加固可采用的技术参数及达到的加固效果。     

浅谈熔模铸造球墨铸铁件气孔形成的主要因素及改进措施

1前言 球墨铸铁(以下简称球铁)是20世纪40年代发展起来的一种新型工程材料,由于其具有与钢相似的韧性和铸铁本身特有的优良铸造工艺性能、耐磨性和耐压性,所以得到了越来越广泛的应用,且其产量在铸铁件总产量中所占的比例逐年提高.     

浅槽风力加速堤输雪机理的研究

文章以浅槽风力加速堤构成特点、空气动力学原理为依据,通过野外现场实测和室内风洞模拟实验,对获得的浅槽风力加速堤的气流场、风压、输雪效果等数值进行分析,阐明了浅槽风力加速堤的输雪机理,建立了判别浅槽风力加速堤设置合理性的数学模型。