南昆铁路支挡结构主动土压力分布图式

土压力分布是支挡工程设计的重要问题。根据南昆铁路6处支挡结构的土压力实测资料，在理论模式的基础上，修正提出土压力分布的如下抛物线图式：Px=a[(y-y^a)／(A01)]^b。进而推导了土压力最大值点，水平土压力合力及其作用点的公式。分析南昆铁路支挡结构土压力分布的拟合图式表明，与库仑主动土压力相比，挡土墙、土钉墙与之相近，桩和锚拉式桩板墙约大1．3～1．5倍：合力作用点，挡土墙、锚拉式桩板墙约为2／5墙高，土钉墙、锚拉桩约为1／2墙高。据此得出南昆铁路土压力分布的简化图式。     

基于RRT与MPC的智能车辆路径规划与跟踪控制研究

为分析智能车辆实时规划和跟踪控制的相互影响关系,基于改进的快速随机搜索树规划算法(improved-RRT)与线性时变的模型预测控制算法,提出了一种智能车路径规划与跟踪控制系统的构架。首先,采用目标导向、节点修剪、曲线拟合和最优路径选择等方法对基础RRT规划算法进行改进,保证规划路径满足车辆运动学约束并趋近最优解。然后,基于线性时变模型预测控制算法,实现智能车对期望路径的稳定控制。硬件在环仿真结果表明,车速为36 km/h,规划步长为2 m,规划周期为0.1 s时,侧向加速度小于0.2g,满足安全性和实时性要求。最后,分析了车速、规划步长和规划周期等因素对实时规划和稳定跟踪的影响。     

填土注浆加固对深基坑支挡结构与相邻隧道的作用效果案例分析

为有效防范填土深基坑变形过大对邻近地铁隧道造成的安全风险，变形控制是基坑支护设计应考虑的首要问题。以重庆吾悦广场邻近地铁隧道一侧的填土深基坑边坡为研究背景，提出注浆加固联合多桩分阶支挡的方案，该方案结构受力合理，变形控制能力强。根据现场注浆试验区的检测数据可知，加固后的土体抗剪强度和变形模量大幅提高。通过在有限元模型中调整土体参数，计算不注浆加固和注浆加固2种工况下多阶支护桩及隧道的位移和内力值，计算结果表明： 填土注浆加固能提高支护桩前后填土体的力学性质，增大土体的抗剪强度参数及土体水平抗力系数的比例系数，有效降低支护桩内力值、减少桩身长度及截面尺寸。结合建筑物退台方案设置多阶平台，增大了坡脚与坡顶之间的水平距离，降低了每阶边坡的土压力值。注浆与分阶2种措施对控制支护桩及隧道变形起到积极作用，能有效防范基坑边坡变形过大对地铁隧道及周围环境造成的安全风险。     

车辆溜逸事故树及分析

机车车辆溜逸是铁路运输工作的四大惯性事故之一,一旦发生其后果不堪设想。1988、1989两年,全路机车车辆溜逸不断,每次造成严重后果,人员伤亡、中断行车、对行车安全构成威胁。回顾这两年来的溜逸事故案例,发现溜逸事故竟发生在一念之差,或者减漏作业程序,或者联系不彻底。有些虽未起成严重后果,却也连续闯入区间。显而易见,杜绝机车车辆溜逸迫在眉睫。笔者认为“防溜”有必要作为“七防”卡死制度的补充     

高等级道路弯道加宽缓和段合理形式的探讨

分析了道路弯道加宽缓和段现行几种设计方法的特点及存在的问题,推荐两种设计方法。1.高次支距叠加法:方使设计与施工,计算方法简便易行,且能得到较传统的“直线过渡法”、“高次抛物线法”效果更好的路面加宽后的边缘线形。2.加宽曲线图法:计算方法比“缓和曲线法”简便很多,计算结果两者有极好的相关性。文中着重介绍了“高次支距叠加法”基本原理、计算公式,并给出算例。     

文克勒地基上夹支圆枝轴对称弯曲问题的Fourier—Bessel级数解

研究文克勒地基上夹支圆板在横向集中力作用下轴对称弯曲问题，将挠度试函数设成Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｂｅｓｓｅｌ级数形式，同时将荷载也按Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｂｅｓｓｅｌ级数展开，通过比较控制方程相应项系数及边界条件，确定待定参数，从而得到问题的Ｆｏｕｒｉｅｒ－Ｂｅｓｓｅｌ级数解，分别探讨了地基系数ｋ→０和ｋ→∞两种极限情况时，挠曲面的数学表达式；发现当ｋ→０时，挠度与文（４）结果完全一样，当ｋ→∞时，正是挠度为     

吉安赣江大桥明桥面线路爬行原因分析及其整治

吉安赣江大桥明桥面线路爬行的原因：K型分开式扣件扣压力不足；木桥枕失效严重；坡度和上拱度的影响，整治措施是：校正明桥面设计中心线和设计轨面线；结合更换失效桥枕，调整各部尺寸；拉轨匀缝；拧紧各种螺栓。     

用弦线支距加密缓和曲线的方法

介绍用弦线支距法实施缓和曲线加密桩的计算，论证，操作方法，使用效果等技术。