广州港船舶雾航安全研究

广州港是中国华南地区最大的综合性枢纽港之一,为当地经济发展作出了重要贡献。船舶海上通航,能见度不良的海况时有发生。为提高广州港船舶雾航的安全性,本文首先分析了广州港内船舶雾航面临的环境及其潜在影响,然后利用事故树分析法,对广州“3·5”事故中的“粤安顺666”轮、“蓝海启航”轮与“中远泰国”轮碰撞事故案例进行分析,探寻广州港内雾航事故的主要致因,最后针对分析结果提出有关雾航安全的建议与应对措施。     

交互式水域环卫机器人的避障路径规划算法

为使交互式水域环卫机器人（Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV）在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树（Rapidly-exploring Random Tree,RRT）算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制（Proportional Integral Differential Control,PID Control）法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间（Time of Arrival,TOA）定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。     

营运线桥梁支座系统病害分析与治理技术研究

支座系统作为桥梁结构的重要组成部分,起着受力传递、位移变化保障桥梁正常使用的重要作用。支座系统的材料质量、施工质量直接影响一座桥的使用寿命。墩高、桥长、支座量大,一旦出现病害造成的经济损失和社会影响都不可忽视。本文就梁式桥支座系统易发生病害、严重后果等进行分析研究,并就因支座系统问题引起的重大安全隐患治理方法进行研究,查明原因、提出解决方案,经济安全地完成处理,保障了人民生命财产安全,为今后桥梁施工关键工序控制提供借鉴。     

浅埋大偏压双洞六车道无中导洞连拱隧道进洞施工技术

云南省国家高速公路网G56楚雄（广通）至大理高速公路扩容工程金山隧道为六车道无中导洞连拱隧道。隧道侧穿岩层破碎的陡峭山坡,全隧道均为浅埋大偏压地形,且侧下方临近既有高速公路和乡道。隧道进口洞口段偏压尤为严重,存在大范围负埋深段落。为保证金山隧道进口进洞施工顺利开展,避免山体扰动影响既有公路运营,从隧道结构、山体加固及开挖施工等方面提出综合技术方案：（1）隧道洞口负埋深段以桩基承台+薄壁耳墙结构提供外侧竖向基础及横向支撑,抵抗山体偏压作用;（2）上部锚索与下部钢管桩加固方式增强洞口坡体横向稳定性;（3）隧道洞口实施半明半暗盖挖施工,减小围岩扰动。金山隧道进口进洞方案现场成功实施,不仅为全线按计划顺利通车创造了良好条件,还为大偏压大跨度无中导洞连拱隧道洞口段施工积累了工程经验。     

基于实体结构分解的设计转施工模型研究

为解决铁路领域设计阶段模型传递给施工阶段存在的重复建模和模型与业务关联度不高的问题。提出一种标准化的模型转化方案,并探索基于该方案的模型与施工业务关联的方法。分析设计阶段和施工阶段的编码体系对应关系,提出实体结构分解的最佳方案。该方案将设计阶段模型按照施工业务的不同组成部分进行拆解,以保留模型的细节和关联信息。为实现模型转化,研究开发自动赋码和编码模板关联管理的软件工具,以减少工作量和人为赋码的错误。研究结果显示,采用该标准化模型转化方案的项目在质量管理方面、进度管理方面取得提升,并实现成本节约。本研究结论为该模型转化方案有效支持施工业务管理,提高项目管理的效率和质量,减少误差和重复工作,实现成本节约和整体绩效的提升。基于现有标准和规范体系,具有较好的可复制性,为不同建设领域基于BIM的全周期管理提供有益的参考,并展示铁路领域在设计与施工阶段实现模型转化的创新点。     

毛虫树的∫∑—数

本文解决了文献「１」中的一个问题,证明了所有毛虫树Ｔ均为∫∑－图,即ζ（Ｔ）＝０,同时否定了该文中的;所有满足ζ（Ｔ）＝０的树Ｔ都是毛虫树。     

基于动作电流波形树表达的道岔转辙机状态检测方法

给出了一种基于波形树的随机波形表达算法,即根据波形的特征点递归求出其波段组成的波峰集合。针对信号微机监测设备测试的道岔动作电流曲线,分析了ＺＤ６型电动转辙机电流曲一的波动特征,通过计算电流岷线的波形表达识别出道岔转换的各个阶段,检测出波 蕴涵的故障征兆。最后给出一个故障同示便,并指出方法的适用范围。     

缆索吊塔架缆风的设计与控制

根据索的特性及底端固支塔架的塔顶位移的变化,提出以塔顶允许位移为控制目标．对塔架线风的设计及施工控制方法的探讨．     

公路边坡病害治理的轻型支挡结构

以国道１０７线清连一级公路上四个典型的边坡病害治理工程为例,介绍预应力锚索格构梁、预应力锚索抗滑桩、锚喷挂网支护、树根桩挡土墙等轻型支挡结构在公路边坡病害治理工程中的应用。     

基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.