并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真

海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。     

配装国产前置式液压系统的自卸汽车恶性事故分析及其液压系统优化

通过分析目前配装国产前置式液压系统的自卸汽车各类恶性事故及安全隐患的根本原因,排除了用户操作不当之因素;阐述了前置式液压举升系统不同各元件间的匹配问题,并重点从系统原理图的确定、液压元件选型以及系统结构的优化和合理布局等,论证并指出完善液压系统元件、改进布局是预防恶性事故和排除安全隐患的关键。     

港口专用重型牵引车拖盘支腿自动化改造

为解决港口专用重型拖盘车支腿收入和伸出动作缓慢且浪费人力的问题,对港口专用重型拖盘车支腿进行自动化改造。分析多种方案并确定最佳方案。介绍根据方案实施改造的做法。改造取得客观的经济效益和社会效益。此项改造成果颇具推广价值。     

强涌潮地区桥梁防撞钢套箱支腿病害修复技术

嘉绍大桥位于钱塘江尖山河段,在主副航道桥桥墩底部安装防撞钢套箱,每个钢套箱下设10～16根支腿,支腿与主体结构栓接。受强涌潮的冲刷作用,部分钢套箱支腿偏移甚至缺失,造成钢套箱失稳并降低了防撞击能力。修复施工时,利用现有墩顶平台、钢套箱检修平台、桥面栏杆等搭设作业通道;采用吊篮、笼梯、手拉葫芦、简易吊机等轻质简易设备;取消支腿栓接构造及支腿与承台间的橡胶垫块,增加连接加劲板将支腿与钢套箱底部焊接固定,支腿直接支撑在承台上;采用多套手拉葫芦牵引拖拽纠偏支腿,按先校正再焊接的方式完成偏移支腿的修复;针对缺失的支腿,按原设计制作新支腿(长度增加500 mm),分2段制作安装、现场焊接成整体,与钢套箱底板开孔形成轴套配合构造,以增加受力性能。     

高墩、超小曲线半径箱梁架设施工技术

高墩、超小曲线半径(R=180m)、高墩40m箱梁架设,用普通架桥机按照正常的施工方法,存在架桥机过孔和喂梁两方面的困难,采用吊车架梁法,受墩高和场地限制;搭设满堂支架架梁、加宽盖梁架桥机架设法,用时长,费用高;双爬杆钓鱼架梁法,安全性很难保证等诸多困难,通过技术攻关,采用增加临时支腿以及旋转、横移架桥机的办法,顺利完成过孔和喂梁的技术难题,安全、保质、快速的完成了箱梁架设。     

比力多重型自卸车举升系统多级液压缸

意大利比力多(BLNOTTO)集团公司是重型自卸车举升系统多级液压缸的专业生产厂家。比力多公司年产销6万台液压缸,其中80％出口到世界各地,是欧洲第一大多级液压缸生产厂商。比力多集团公司拥有比力多和Mariz两个子公司,在全球100多个地区设有经销机构。比力多在欧洲拥有先进的生产线,能够满足市场对高压力产品的需求。产品的全部生产流程都由比力多公司自己生产完成,其产品设计结构有利于解决超载负荷、重载运输等问题。其产品结、性能、设计和工艺特点如下：比力多重载油缸设计采用德国无缝钢管,整体式结构加工而成,限位与油缸为一体,举升时不会脱缸。油缸内外经无心滚压抛光,表面光洁度达到0.05μm,密封圈使用寿命达到3-5年,延长了整个液压缸年限。各节油缸经同心机加工,精密度极高,油缸间隙小(0．07mm)．抗挠屈力大。油缸举升稳定,不漏油。缸体的表面硬度提高到280／300Hv／50gr,大大增强了使用强度,提高了举升能力和举升速度。举升的缸体加工工艺先进而细致,其和目前国内市场上产品在工艺上的对比如表2所示。     

10t叉车全自由提升门架及液压缸的设计

在海港搬运作业中，需要叉车从船舱里将货物运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，需要载重量大的叉车进入船舱作业，但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车中设计全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计在我国目前尚是一个空白。按照以往中小吨位的设计，应该采取用三个液压缸：两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这种设计会引发以下问题：     

基于齿轮齿轨传动的斜拉桥多点支撑转体系统设计及应用

跨襄阳北编组站大桥为转体斜拉桥,转体时梁面以上塔高73 m,最大转体重量32 000 t,为提高转体过程中桥梁的抗倾覆稳定性,设计了基于齿轮齿轨传动的多点支撑转体系统。转体系统主要由转动系统(中心球铰、常规撑脚、滑道、齿条)及辅助支撑系统(驱动承力支腿、电气控制系统)组成。中心球铰设计最大承载28 000 t, 6个驱动承力支腿总设计承载6 000 t,通过6个驱动承力支腿的齿轮啮合齿轨实现桥梁转体。该转体系统通过降低中心球铰承受的竖向荷载,改善了承台及桩基的受力状态;转体过程中6个驱动承力支腿实时与滑道保持接触状态,提高了转体桥梁的抗倾覆稳定性。对转动结构和辅助支撑系统受力进行计算,结果表明该转体系统受力满足要求。工程实践验证了该转体系统的可靠性。     

上中路越江隧道超大直径盾构用管片储运机工程应用

根据上中路越江隧道用14.87m盾构的特点,对比了超大直径盾构和地铁盾构管片运输特点,说明地铁盾构的管片运输方法已不能适用于大直径盾构管片运输,然后详细分析了14.87m盾构的管片储运机的结构及工作原理,对我国大直径盾构的国产化具有一定的借鉴意义。     

液压驱动关节的自适应鲁棒速度控制研究

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究：首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。