基于收缩理论的水下无人航行器轨迹跟踪控制

考虑水下无人航行器的轨迹跟踪控制,在水动力系数已知的条件下,基于收缩理论设计了全局指数收敛的理想控制器.首先,对收缩理论进行简要的介绍.与常用的李雅普诺夫方法不同,收缩理论在进行控制系统的设计和稳定性分析时,采用虚位移验证系统的稳定性,避免因无明确平衡点信息而带来的阻碍,从而更容易证明控制系统的稳定性.接着,介绍了水下...     

高桩码头梁顶裂缝原因分析及控制技术

混凝土裂缝是困扰码头外观质量的“老大难”问题,而梁顶部位面层混凝土裂缝(简称梁顶裂缝)作为高桩梁板式码头中常见的质量通病,一直是工程技术人员的攻关课题。在宁波港北仑四期集装箱码头工程建设过程中,通过分析梁顶裂缝产生的原因,采取降低混凝土强度、梁顶部位割双缝等措施基本克服了梁顶裂缝,取得了较好的效果,也为同类工程提供了借鉴。     

混凝土裂缝成因及控制

针对目前建筑混凝土的裂缝问题,分别从温度应力、原材料质量、收缩形变、钢筋锈蚀以及施工工艺质量几个方面论述了开裂原因,并提出了相应的控制措施。     

浅谈新建水泥混凝土路面连续断板的原因及预防

针对在持续高温情况下,新浇筑水泥混凝土路面施工出现一些断板和连续断板现象,分析了产生原因,并提出以后施工应注意的问题,以防止类似现象的再次发生。     

节段施工桥梁收缩徐变效应仿真计算

以野三河特大桥施工过程仿真计算为背景,结合ANSYS的单元生死功能,采用单元等效增量荷载法,利用APDL进行二次开发,实现了节段施工桥梁收缩徐变效应的仿真计算,具有一定的参考意义。     

混凝土连续梁桥设计研究

桥梁工程设计中,预应力桥梁应用较为广泛。而预应力混凝土连续梁桥是预应力桥梁中的一种,它具有整体性能好、结构刚度大、变形小、抗震性能好,特别是主梁变形挠曲线平缓,桥面伸缩缝少,行车舒适等优点。本文回顾了预应力混凝土连续梁桥的发展历史与现状,对预应力混凝土连续梁桥设计中的主要问题进行了探讨。     

连续刚构桥静载试验与分析

桥梁静载试验是桥梁质量检测中不可缺少的重要手段,本文通过对某连续刚构桥静载试验,详细介绍了试验荷载及测点的布置情况和测试结果,并对试验结果和该桥梁的性能进行进行了分析,可供同类桥梁检测参考。     

混凝土成熟度在码头面层切缝中的应用

码头面层为暴露面积特别大的薄型混凝土结构,极易产生裂缝。合理分缝与切缝,引导内应力释放,可以达到适当控制裂缝的目的。本文采用混凝土成熟度理论,推导出码头面层不同季节温度条件下的切缝时间．从而指导码头面层混凝土的施工。所推导的切缝时间在洋山二期工程的码头面层混凝土施工中进行了应用,可有效控制码头面层裂缝的产生。     

改善码头面层混凝土塑性收缩的方法

混凝土塑性收缩除了与环境温度、湿度、风速以及混凝土表面温度有关外,混凝土组成和配合比也对塑性收缩和开裂产生一定的影响.采用粉煤灰、粒化高炉矿渣粉以及聚丙烯纤维,进行了码头面层混凝土塑性收缩的研究.研究结果表明,20%的粉煤灰对混凝土的塑性收缩的影响不大,与基准混凝土的塑性收缩相当;掺入30%的粒化高炉矿渣粉比基准混凝土的塑性收缩略有增加.提出了控制码头面层混凝土塑性收缩综合防治方法,并在洋山港三期工程中进行了应用,有效控制了码头面层的塑性收缩.     

混凝土抗裂能力评价模型的解析

综述了目前国内外混凝土抗裂能力评价计算模型,通过综合各方面影响因素,首次建立了混凝土抗裂能力分析模型,并考虑混凝土的经时变化,创建混凝土及其结构抗裂能力评价模型,用抗裂因子Kac作为评价混凝土抗裂能力的数学参数。选择具有代表性的混凝土配合比,分别计算了粉煤灰、矿渣、硅灰、膨胀剂、减缩剂、聚丙烯纤维组分的抗裂因子,通过数学计算得出的抗裂因子的大小顺序表明：粉煤灰、矿渣能够提高混凝土的抗裂因子,而硅灰则降低了混凝土的抗裂因子。掺加纤维、减缩剂、以及减缩剂和膨胀剂复合使用能够提高混凝土的抗裂性能,特别是减缩剂和膨胀剂复合使用能够大幅度提高抗裂因子,与大小圆环、平板法等各种约束开裂试验结果具有很好的一致性。而使用膨胀剂在早期养护不充分的前提下,有降低抗裂因子的趋势。