基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

优化算法在汽车动态称重系统中的应用

针对汽车动态称重情况下短历程信号问题，提出了利用优化算法解决的方案。根据汽车动态荷载特性和称重系统的动力学特性给出了检测信号的优化目标函数；然后，利用数值仿真验证优化算法在短历程信号状态下抑制低频周期干扰信号的性能。最后进行了样机设计和实验，实验结果表明该解决方法是可行的。     

混凝土搅拌车车架结构的改进

针对混凝土搅拌车车架的缺陷进行了改进,介绍了新型混凝土搅拌车结构的特点。     

以SIMPLE算法求解瞬态二维顶板驱动方腔流动问题

采用SIMPLE算法分析二维顶板驱动方腔内流动问题,介绍以这一算法求解方腔流动问题中所应用的流场控制方程与计算域离散、网格构建、边界条件处理的基本技术.所得到的结果与涡量-流函数法求解同一问题的计算结果进行了对比,并讨论了这两种方法的异同点.     

感应电动机定位伺服机构的微处理机系统

本文介绍几种用于逆变器馈电感应电动机位置控制系统的数字控制算法，文章首先提出应用相应数字控制律的定位伺服机构的两种结构，并研究了控制器参数的直接调节法。该方法能使设计者得到期望的动态性能并消除由于恒定或缓变负载干扰引起的稳态位置误差，本文对非线性位置控制设计尤其给予重视，因为在电转矩达到由逆变器载流量决定的极值时它仍可保持期望响应。为了说明推荐的设计方法和证实非线性控制律的有效性，本文还介绍了仿真结果和从实验装置中得到的波形。     

快速客车在山区铁路运用检修中出现的问题及措施

介绍了25型客车在山区铁路运用中发生的故障、采取的措施及改进建议。     

工程设计实行鉴定制的几点启示

对佳木斯铁路分局以往在设计文件审批工程中所采用习惯做法的弊端进行了剖析，提出设计鉴定制的审批方法，详细阐述了该方法的工作程序及应用所取得的良好效果，并对如何进一步做好设计文件鉴定提出了改进措施。     

改进电平选取点完善站台录音接口

2001年5月,宝中线各站陆续安装了HY920B固态语音记录仪,但初期安装调试只解决了有线接入问题.由于无线列调接口电平不对,记录仪常录,所以一直未能开通使用.