多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

解一类最大值最小化问题的线性规划方法

给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法，并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明：所给的算法是一个有效的算法。     

内燃机车接触器主触头烧损原因分析及改进方法

1 前言 在我厂进行东风4D内燃机车大修的过程中,发现LC接触器和牵引电机主接触器主触头烧损的情况十分严重,基本需要全部更换,增加了修车成本.装配280柴油机的东风11型内燃机车,在运行16万km的情况下,部分主接触器主触头已严重烧损,已经严重妨碍了机车的正常运用.同时主触头的烧损也增加了机务段维护列车正常运用的难度,妨碍了机车的安全可靠运行.所以无论是从降低修车成本,还是从机车运行的可靠性出发,都有必要重视这个问题,解决这个问题.     

防止SS8型电力机车辅机启动过载的措施

针对SS8机车进入分相段后，容易造成辅机启动过载的问题进行分析，并提出改进措施。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

关于装卸作业违章的思考

列举装卸作业违章的主要表现形式,对违章作业产生原因进行分析,指出制止违章现象,必须做好安全管理工作,加强对违章作业的考核力度与人员培训教育,切实改进安全管理人员的工作作风。     

浅谈电子线路教学中的逻辑思维

通过电子线路的教学培养学生的逻辑思维能力应合理安排教学内容,将逻辑贯穿于教学中;注意授课方法,尽量采用启发式教学模式.     

对提速后JYJ电路的分析与改进

进站内侧线停车的列车其速度不超过45km/h,其接近锁闭区段延长两个闭塞分区没有必要,这样会影响车站的作业效率,而且给行车带来一些不安全因素。对JYJ电路做了修改,既提高了车站的作业效率,又保证了行车安全。     

SS4改机车牵引电机刷握弹簧运用中的问题及建议

机车牵引电机刷握压指弹簧在电机运用中起着非常重要的作用,它直接影响电机换向和电刷磨耗。2004年洛阳机务段用牛力计对ZD105电机进行了大量测试,发现部分电机压指弹簧压力距标准值相差较大,如新接车SS46113、6114、7073所有电机压指弹簧压力过低(小于规定值30%),换向器运用后有大量黑圆环条纹;部分中修回段车如SS4358、运用车如SS4434等有压指弹簧生锈、压力偏低或同刷握压力差值偏大等情况。现结合1996年SS4改车入我段后跟踪情况和电机电刷压力、弹簧载荷测试的数据,进行原因分析,提出改进建议。1 2004年运用车跟踪测试压指弹簧压力…