曲轴疲劳试验机自动控制系统的研制

为考核曲轴的弯曲疲劳强度 ,研制了一套由可编程控制器 (PIC)和PC机组成的高效、高自动化的试验装置 ,该装置可模拟曲轴在实际工况下的受力情况 ,测量所受应力的大小和分布等参数。实际应用证明 ,该装置具有较高的可靠性和自动化水平     

铁路木材运输专用改进型折叠式台架集装箱的研制

介绍了铁路木材运输专用改进型折叠式台架集装箱的主要特点、技术参数、结构和试验情况。     

基于CVT车辆的速比控制策略及整车仿真研究

在建立整车惯性模型的基础上，本文推得无级变速器速比变化率对整车加速度影响的动态特性。再根据车速、速比与发动机转速之间的关系推得目标速比的理论模型，同时建立起用PID理论构建的速比控制器。仿真结果与原车型的实际状况具有良好的一致性，验证了理论分析的正确性。研究表明，文中的计算仿真模型是可行和可靠的，具有实用价值。     

连续式美纹纸包装线控制系统设计

本文针对美纹纸包装线连续式机型运行速度难以控制的问题，提出了应用PLC控制装置结合模糊控制理论从电气控制方面着手解决包装材料恒速供送问题。应用编码器测速装置进行了包装速度试验，试验结果表明包装速度指标可以达到200卷／分，并且包装线运行稳定性，符合该种机型的技术指标要求。     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

俄罗斯铁路运输公司订购100台ТЭ М18ДМ型调车内燃机车

俄罗斯运输机械制造控股公司与俄罗斯铁路公司于2007年初签订了一份提供100台装有新型司机室的改进型ТЭМ18ДМ型调车内燃机车。该车由布良斯克机械制造厂制造。根据合同要求，2007年上半年应交付42台ТЭМ18ДМ型内燃机车，其余58台机车要求于2007年年底交清。     

改进型黏结绝缘钢轨的开发

日本新干线和既有线使用黏结绝缘钢轨已有20年之久，该种钢轨具有减轻绝缘接头部维修量的重大作用。但近年来，钢轨夹板出现了破损和绝缘性能劣化问题，为此开发了改进型黏结绝缘钢轨。绝缘性能劣化的主要原因是雨水侵蚀螺栓孔。由此提出了改进型黏结绝缘钢轨的方案和性能试验结果，该方案主要采取了夹板防锈措施、对黏结面进行处理和采用新型黏结材料。性能确认试验包括弯曲疲劳试验和拉伸破坏试验。     

船舶主机数字调速仿真训练器的研制

为了研究船舶主机调速系统的特性和控制算法,将船舶主机调速系统的性能要求转化为复合PID控制算法的问题,研制基于Nabtesco MG-800Ⅲ的数字调速仿真器。非线性PID实现主机转速控制,其比例增益、微分增益和积分增益分别是控制偏差的非线性函数。模糊自整定PID实现主机油门的位置控制,其PID的3个参数随着偏差和偏差变化速度,根据模糊控制原理进行在线修改。物理仿真结果表明,数字调速器的非线性模糊自适应PID算法能提高调速系统的动态精度和抑制扰动的能力。