基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

基于静力模型修正的装配式T梁桥荷载横向分布计算

为了准确计算装配式T梁桥发生损伤情况下的荷载横向分布状况,并准确评估桥梁损伤情况,在铰接板(梁)法的基础上,提出了一种基于模型修正理论的桥梁荷载横向分布计算方法.首先建立了一个同时考虑主梁和铰缝损伤的简化模型.以主梁刚度Kk和铰缝刚度Kq作为待修正参数,定义相应的刚度折减系数ηk和ηq,再以结构静力响应构造目标函数,并...     

Web3D中VRML实时模型优化方法研究

基于虚拟现实的Web3D应用中,主流的平台是采用虚拟现实构造语言VRML（Virtual Reality Modeling Language）实现的,应用的关键在于如何流畅的对模型和场景进行实时浏览。文章从优化模型文件以及提高模型的运行效率上对优化方法进行了研究和总结,并以优化实例展示了优化效果,证实了优化方法的可行性。     

船舶锚泊的安全评价

利用ＭＭＧ模型建立锚泊船的船舶运动方程,采用蒙特卡罗法,对锚泊船的偏荡运动和走锚后的漂充运动进行计算机模拟,从而获得数据,建立评价指标,通过地船舶锚泊的安全分析得出较实和、科学的安全评价方法,并用此方法对船舶单 泊和了锚泊分别进行安全评价。     

部队铁路输送路线优选模型

紧贴部队实际,结合现代铁路运输条件,分析部队铁路输送的有关要求,在此基础上建立部队铁路输送路线优选模型,从而实现部队铁路输送路线的优选,为拟制铁路输送计划提供决策依据。     

一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法

结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。     

编队通信网频率规划的建模与仿真

分析编队通信网频率规划的方法以及频率规划所涉及的电磁兼容分析模型,研究模型化分析方法和基于模型分析的仿真过程。     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

一种改进的Ni—PTFE化学复合镀工艺

针对传统Ni—PTFE化学复合镀工艺的规律和不足,经过对试剂和工艺参数的筛选,改进配方和工艺条件,提出了一种经过改进的Ni—PTFE化学复合镀工艺,获得了在厚度、力学性能和稳定性方面均有较大提高的化学复合镀层。     

OpenGL在挖泥船疏浚仿真中的应用

在Visual Basic可视化集成开发环境下实现OpenGL的调用,并在OpenGL中读取3DS MAX挖泥船模型信息,实现绞吸式挖泥船疏浚动态显示。