伊朗局势危机分析

伊朗核问题近期不断升级，西方加大对伊朗的制裁力度，伊朗局势变得再度紧张，冲突一触即发。身为国际航运从业者，作者高度关注时局变化，对伊朗局势发展进行了跟踪分析。     

还是自己崛起更靠谱

在前一阵子召开的第三届自主品牌汽车研讨会上,到场嘉宾屈指可数,让人很自然想到自主品牌在市场上的惨淡。但这丝毫没有影响到研讨发言的激烈氛围,各种旗帜鲜明的发言让人印象颇深。其中全国乘用车市场信息联席会秘书长饶达先生用数据和事例说政策、消费者、媒体待自主品牌太薄,亏待了自主品牌。自主品牌出现疲惫之态真的仅仅是因为被外界亏待了吗?我看未必。首先说政策,诚然,政策非常     

LRIT船载终端设备数据平台的选择建议

2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。     

《综合运输》2012年总目录

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美国电动汽车研发及财税支持政策研究

发展电动汽车已成为世界各国应对能源问题和实现汽车产业转型升级的共识,美国电动汽车产业发展目前已居世界领先地位.本文对美国电动汽车相关研发和财税支持政策进行了系统研究,对我国制定支持电动汽车产业发展的相关政策具有一定借鉴意义.     

关于实施防污条例及配套规定若干问题的探讨

本文从适用范围、与《港口法》的衔接、污染应急能力建设等方面,分析了实施《防治船舶污染海洋环境管理条例》及其配套规定存在的问题,提出了相关的对策和建议。     

四部委调整新能源汽车推广应用财政补贴政策

2016年12月29日．财政部、科技部、工业和信息化部、发展改革委联合发布了《关于调整新能源汽车推广应用财政补贴政策的通知》．《通知》主要包括调整完善推广应用补贴政策、落实推广应用主体责任、建立惩罚机制,并从2017年1月1日起实施。     

新加坡公共交通发展经验及启示

通过实际考察和走访咨询,系统地总结了新加坡的公共交通发展经验。首先介绍了新加坡对小汽车和公共交通发展采取的＂推、拉策略＂,以及新加坡公共交通的发展历程。在此基础上,对新加坡公共交通发展的成功经验进行了归纳和总结,包括管理机制、公共交通设施建设、公共交通运营系统、政策法规等方面的内容。结合我国城市交通发展的现状和特点,对城市公共交通的发展提出了措施和建议。     

服务业需求与服务业劳动生产率的相关性研究

服务业劳动生产率增长缓慢,是制约服务业发展的重要原因.本文从服务产品的生产、交换和消费具有同时性、不可储存性以及不可转移性出发,从理论和经验实证两方面分析了服务业需求与服务业劳动生产率之间存在着互相影响的因果关系,并提出从扩大服务需求出发,提高服务业劳动生产率,促进服务业发展的政策建议.     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.