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为研究目标跟踪问题,构造多种不同尺度的滤波器对目标进行滤波,生成目标高维特征;利用符合有限等距性质要求的稀疏矩阵对高维特征进行采样,获得目标低维特征.采用朴素贝叶斯分类器输出与Bhattacharyya系数乘积的形式作为目标与候选目标之间的相似性度量,并选择最大值所对应的候选目标作为下一帧中的目标.文中提出了一种改进的快速压缩跟踪算法.实验表明,该改进的算法能够对目标进行有效跟踪. 相似文献
142.
近年来,新能源客车的发展无疑是社会的一大热点,国家日益重视并出台了一系列扶持政策,不少地方政府也纷纷给予支持。然而对于现阶段只能拿到国家补贴的牡丹江公交集团来说,购车资金成为发展新能源的头等难题。 相似文献
143.
144.
145.
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控... 相似文献
146.
为了更科学地对装配式建筑产业发展政策进行研究,从产业链发展的角度出发,构建了装配式建筑产业链发展的系统动力学模型.选取4个具有典型性的政策变量进行仿真模拟.结果显示:产业链资金投入的增加与提高政府投资建设项目预制装配率为短期强有效的激励政策,而企业税收优惠和装配式建筑购置贷款优惠是长期激励政策.结合模拟仿真结果,提出基... 相似文献
147.
148.
149.
台北国际无车日自2002年起举办了5次,由最早的骑自行车活动扩大至包含“走路上学日”与“公共交通月”丰富多彩的系列活动,渐渐获得民众认同。无车日活动的目标是通过活动的倡导和社会参与来改变民众使用交通工具的行为,潜移默化的效应可促使形成可持续交通政策,当可持续交通政策与基础设施建设落实后又可具体改变交通环境,形成良性的循环机制。首先说明了“无车日”的由来,并回顾台北都会区过去5年来举行无车日系列活动的内容与经验,同时基于活动的发展与成果归纳出无车日活动的成功要素,最后提出未来活动将扩大举办的内容、方式与展望,以期能为其他城市作参考。 相似文献
150.
通过对比分析的方法,将伦敦曾经面临过的与国内大中城市正面临的城市交通问题进行对比,研究了英国交通发展的历史,伦敦公交发展现状,着重研究了伦敦公交优先政策实施的主要措施.提出,公交优先是多种公共交通模式并存的优先发展,实现公交优先,需要整合各种交通基础设施,并将城市用地、交通需求管理和可持续性的公共交通三者结合起来共同考虑.最后,对提升现有常规公交的服务水平提出了5点具体建议. 相似文献