寻踪中国汽车市场波动式发展规律

从1993～2003年，笔者跟踪观察并研究中国汽车市场波动式发展规律，提出并应用了“新的车市研究方法体系——车市波动分析法”，2005年1月31日荣获天津市社会科学优秀成果奖。     

基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述

对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。     

停车产业发展前景看好

据权威部门测算，2010年我国轿车保有量将达到2000万辆。停车位需求则要增加480万个，平均每年需求96万个。这个比例就是在经济相对发达的北京、深圳、上海等地也无法实现。停车难问题已成了房地产新开发项目、老社区及政府等各方面不得不面对的问题。目前，政府及相关部门已经意识到了问题的严重性，但由于相关政策及规划标准等的滞后，使之完全解决尚需时日。     

“十二五”期交通行业推进物流枢纽的政策实践及走向

本文系统回顾了自2009年以来交通运输部推进货运枢纽(物流园区)建设总体思路和"十二五"专项规划的政策概要及其优化过程,提出了"十三五"及今后推进物流枢纽发展的政策建议。     

基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法

为解决传统船舶航向自动跟踪控制方法受外界因素影响大、控制效果差的问题,设计基于虚拟现实技术的船舶航向自动跟踪控制方法。为避免外界因素产生的影响、减小跟踪控制误差,考虑采用PID控制器,依据其控制原理引入早期修正信号;在此基础上,使用虚拟现实技术对航向节点集合进行预估,并剔除其中的不相干节点;通过虚拟现实规则中的加权因子寻找最优航向参数,结合PID控制器保证船舶实际航向与期望值一致,根据控制流程实现对船舶航向的自动跟踪控制。由实验结果可知,尽管存在外界因素的影响,但所提自动跟踪方法的控制控制精确度始终较高,能够有效为保障船舶稳定运行提供数据支持。     

《关于大力推进海运业高质量发展的指导意见》政策解读

近日,交通运输部联合国家发展改革委、工业和信息化部、财政部、商务部、海关总署和税务总局联合印发了《关于大力推进海运业高质量发展的指导意见》(交水发〔2020〕18号)(以下简称《指导意见》),现将相关政策解读如下:一、出台背景党中央、国务院高度重视海运业的发展,2014年国务院印发了《关于促进海运业健康发展的若干意见》(国发〔2014〕32号),将海运业发展上升为国家战略。党的十八大以来,习近平总书记先后多次对海运业的发展作出重要指示。     

先行先试推动和提升公路甩挂运输发展

2010年，全国甩挂运输试点工作会议以来，福建省坚持“政府引导、企业为主、政策扶持、稳步推进”的原则，精心组织、不断创新，扎实开展甩挂运输试点工作，取得了一定成效。     

加强公交企业职业道德建设浅谈

在市场大环境和企业发展的新形势下,公交如何争取公交优先政策的落实,打造一支优秀的员工队伍,提高乘客满意度,提升竞争力站稳市场,树立行业新风,推进企业精神文明建设和企业快速发展?     

打造综合交通信息港 缔结现代物流产业链

<正>中国交通通信信息中心(以下简称通信信息中心)作为交通运输部直属事业单位,受部委托拟订并组织实施交通运输行业通信、导航、无线电、信息化管理的技术政策、技术标准、规章制度;代部行使部无线电行政许可和行政审批职责;承担行业信息化网络的建设、运维、整合、保障等工作;代表国家参与国际电信联盟     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。