动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

缸体全尺寸、全自动、六面体测量机

美国万耐特量仪公司全新的缸体全尺寸、全自动六面体测量机要完成的是以往生产线上所有量检具＋三坐标测量机需要完成的所有测量任务。它的出现，对于缸体、缸盖发动机制造现场的规划提供了一个新的思路和选择。     

浅析实施公路预防性养护措施

近些年,随着国家对基础设施投入的加大,公路整体路况显著提高,如何有效维护路况水平,延长道路使用寿命,成为公路养护工作的重中之重。山西省公路局晋城分局根据山区公路特点,大力实施干线公路预防性养护,取得了明显效果。     

普拉多音响怎么改？

Q 大师您好!我有一辆2007年款丰田普拉多VX，原车配备前置单碟CD带6碟箱，全车共有6只喇叭。前门各2只。后门各1只，请问是否可以播放MP3？主机和喇叭是什么的品牌？它的音响测试效果如何？如想在原车基础上升级如何处理？谢谢!     

高掺量粉煤灰碾压混凝土沥青罩面路面试验路10年跟踪检测与研究

跟踪检测1997年完工的高掺量粉煤灰碾压混凝土沥青罩面路面试验路,研究这类路面的使用特性,提出了其设计和施工方法.     

对软弱围岩隧道力学特性的探讨

文章结合关口垭隧道现场施工中出现的隧道围岩稳定性差,为探索泥质页岩的特征,现场采用了多种手段进行了量测,并对各项结果进行了综合分析,基本掌握了软岩的变形特征及支护结构的受力情况,同时成功地预报了隧道施工中出现的险情,防止了大塌方的发生,避免了较大的经济损失。     

77263部队抓好复杂天候条件下安全行车教育训练

为提高驾驶员队伍素质，增强运输保障和安全行车能力，77263部队针对防区雨季时间长、气候多变、路况复杂等实际情况，近日专门利用30天时间，组织驾驶员进行不良天候安全行车的专项教育训练。为确保训练效果，他们把重点放在实地训练上，     

如何正确调试VE型喷油泵

最大供油量的调整VE型喷油泵的供油量大小是靠控制柱塞泄油孔的行程长度来调节的（俗称断油计量）。油量调整杠杆可绕固定于泵体的支点，而调速杠杆可绕固定于油量调整杠杆上的支点转动。当需要调整供油量（如标定工况供油量）时，可松开锁紧螺母，将油量调节螺钉旋出（减少供油量）或旋入（增大洪油量）。     

新税制下量本利分析在物资经营中的新应用

从量本利分析法的基本原理出发，研究了物资（商品）的流通天数、成本和利润之间的相互关系和变动规律，通过盈亏时间界限———“保本天数”的计算，探讨在新税制的环境下，如何灵活应用在整个企业和具体经营的分析决策上，为提高企业的经营管理水平和经济效益提供一个可操作的现代定量分析方法